公开(公告)号：CN117836233A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202180101594.3

申请日：2021-08-20

申请人： 通力股份公司

发明人： F·德斯帕里勒斯 ,  N·沃 ,  M·哈格 ,  J·约凯拉

IPC分类号： B66B19/00

摘要： 本发明涉及一种用于对在主延伸方向上延伸的电梯井道进行建模的方法和装置。在电梯井道的主延伸方向上移动时，利用包括两个相机装置和惯性测量单元IMU的测量系统来测量电梯井道。执行第一聚合测量，其中通过整合利用第一相机获得的第一图像数据和定位数据来执行第一定位。通过整合第二图像数据与来自第一定位的输出来执行第二定位和映射，从而提高测量的精度。通过将从第二定位和映射接收的几何形状处理成3D模型来生成电梯井道的3D模型。

公开(公告)号：CN108328454B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201711317434.4

申请日：2017-12-12

申请人： 通力股份公司

发明人： P·基尔佩莱宁 ,  M·哈格

IPC分类号： B66B7/02

摘要： 一种用于对齐电梯的导轨的装置，包括载体(10)，该载体(10)在电梯井(20)中沿着导轨(60)向上和向下移动，至少一个铅垂线(PL)被提供在每个导轨的附近。激光扫描器(100)固定地或可移动地附接到载体或导轨或设备，该设备被支撑在电梯井的壁上和/或载体上。导轨关于铅垂线的水平位置利用激光扫描器来确定。

公开(公告)号：CN105398911A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510557044.9

申请日：2015-09-02

申请人： 通力股份公司

发明人： P·瓦尔卡玛 ,  H·玛基南 ,  M·哈格 ,  A·默塔拉

IPC分类号： B66B7/02 ,  B66B5/02

摘要： 公开了一种用于校准电梯竖井中的导轨的装置和方法，所述装置(500)包括定位单元(100)和校准单元(200)。所述定位单元在第二方向上跨电梯竖井(20)并且包括在每个端部处的能在第二方向移动的第一附接设备(140,150)用于在电梯竖井(20)中支撑在相对壁结构(21)之上的定位单元(100)。所述校准单元(200)在第二方向上跨电梯竖井(20)而延伸并且由支撑部件(260,270)支撑在定位单元(100)的每个端部部分之上。校准单元(200)的每个端部部分在与第二方向垂直的第三方向上能相对于定位单元(100)个体地移动。所述校准单元(200)进一步包括在每个端部处的能在第二方向上移动的第二附接设备(240,250)用于在电梯竖井(20)中支撑在相对导轨(50)之上的校准单元(200)。所述第二附接设备(240,250)包括用于在导轨(50)上夹持的夹持设备(245,255)。

公开(公告)号：CN117355472A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202180098620.1

申请日：2021-05-28

申请人： 通力股份公司

发明人： H·马基宁 ,  M·哈格 ,  M·哈瓦拉 ,  J·乔克拉

IPC分类号： B66B7/02

摘要： 本发明涉及一种电梯导轨接头，包括:阳型夹具(3)，附接到第一电梯导轨(1)的端部，阳型夹具(3)具有在纵向方向(L1)上突出的突起(5)，以及阴型夹具(4)，附接到第二电梯导轨(2)的端部，阴型夹具具有面向第二电梯导轨(2)的纵向方向(L2)的开口(8)，阴型夹具(4)成形为阳型夹具(3)的配对物，以在第一电梯导轨和第二电梯导轨布置成彼此的延伸部分时将突起接收在开口中。为了获得组装简单且具有优异性能的接头，突起在突起(5)的侧表面(12)中设置有肩部(11)，阴型夹具设置有闩锁，该闩锁可移动到锁定位置，在该锁定位置，闩锁接合接收在开口中的突起的肩部，以将阳型夹具(3)和阴型夹具彼此锁定。

公开(公告)号：CN116710383A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180090511.5

申请日：2021-01-15

申请人： 通力股份公司

发明人： M·哈格 ,  H·麦基宁 ,  J·乔克拉 ,  M·海伊瓦拉

IPC分类号： B66B19/00

摘要： 运输设备(600)包括连接到第一提升机(H1)的钩装置(300)和连接到钩装置的杆装置(400)。杆装置可移动地支撑在导轨(25)上。杆装置包括可移动地支撑在杆装置中的保持装置(430)。保持装置能够在运输位置和安装位置之间线性移动。新的导轨元件连接到钩装置和保持装置，并被运输到安装位置。保持装置移动到安装位置，并且新的导轨元件连接到已经安装的导轨元件的排。

公开(公告)号：CN116710382A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180090507.9

申请日：2021-01-14

申请人： 通力股份公司

发明人： M·哈格 ,  H·麦基宁 ,  J·乔克拉 ,  M·海伊瓦拉

IPC分类号： B66B19/00

摘要： 运输设备(600)包括连接到第一提升机(H1)的钩装置(300)和连接到钩装置的杆装置(400)。杆装置包括可拆卸地彼此附接的第一杆部分(410)和第二杆部分(420)。在竖井(20)中的装载位置，第一杆部分与第二杆部分脱离。导轨元件(25)在竖井的外部连接到钩装置和第一杆部分。然后，承载导轨元件的运输设备被引导到第一杆部分连接到第二杆部分的位置。然后，导轨元件向上移动到竖井中的安装位置。

公开(公告)号：CN112239115B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202010673392.3

申请日：2020-07-14

申请人： 通力股份公司

发明人： M·哈格 ,  H·马基南

IPC分类号： B66B7/02 ,  B66B7/00 ,  B66B5/00

摘要： 本发明提供一种用于将电梯导轨安装到电梯井道中的方法和装置。方法包括安装导轨元件(25)的最下第一区部，利用运输装置(600)使导轨元件沿着成排的已安装的导轨元件向上移动，将导轨元件连接至成排的已安装的导轨元件的上端并将导轨元件从运输站台(500)附接至井道的壁(21)，使运输装置沿着成排的已安装的导轨向下移动，以便获取新的导轨元件。

公开(公告)号：CN117355475A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202180098611.2

申请日：2021-05-24

申请人： 通力股份公司

发明人： H·马基南 ,  M·哈格 ,  J·乔凯拉 ,  M·海瓦拉

IPC分类号： B66B19/00

摘要： 该方法包括测量步骤和单独的对齐步骤。利用井道(20)中的可调整紧固部件(50)支撑的导轨(25)的对齐基于提供在导轨附近的至少一条参考线(PL1、PL2)在沿着导轨线的高度的若干测量点处被测量。测量结果被存储到存储器中。导轨基于存储器中存储的测量结果被对齐。对齐步骤在所有测量点的测量结果都已被存储在存储器中之后被执行。

公开(公告)号：CN117295675A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202180096539.X

申请日：2021-03-30

申请人： 通力股份公司

发明人： M·哈格 ,  H·麦基宁 ,  J·乔凯拉 ,  M·海伊瓦埃莱

IPC分类号： B66B19/00

摘要： 本发明涉及一种电梯导轨(1)，包括:附接支架(2)，其具有第一端，该第一端具有将第一端附接到电梯导轨(1)的第一配件部分(4)；第二端，其具有用于将第二端附接到电梯井道(3)的第二配件部分(5)；以及将第一配件部分(4)连接到第二配件部分(5)的中间部分(6，6’)。为了简化导轨在井道中的附接工作，附接支架(2)设置有将中间部件(6)可枢转地连接到第一配件部分(4)的接头(7)，该接头允许中间部分(6)围绕接头(7)在运输位置和安装位置之间旋转，其中第二配件部分(5)在运输位置比在安装位置更靠近电梯导轨(1)。

公开(公告)号：CN112239116A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010674621.3

申请日：2020-07-14

申请人： 通力股份公司

发明人： H·马基南 ,  M·哈格

IPC分类号： B66B7/02 ,  B66B5/00

摘要： 本公开的实施例涉及用于电梯导轨安装的方法和装置。方法包括：利用来自可移动的运输平台(500)的测量装置(800)来测量竖井(20)，从而基于在测量阶段中收到的信息，确定竖井的形状和用于导轨(25)的紧固点的位置；在安装导轨之前，将紧固支架(50)附接到导轨元件，并且基于测量结果调节紧固支架，使得提供有紧固支架的导轨元件可以在竖井中被提升，并且可以被附接至紧固点，而无需进一步调节紧固支架。