一种柔性支架光伏组件锁扣安装装置

    公开(公告)号:CN118106740A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410123881.X

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种柔性支架光伏组件锁扣安装装置,涉及光伏组件安装设备技术领域,包括:电批组件,包括安装电批、第三直线驱动器、第四直线驱动器,安装电批用于安装锁扣侧壁的螺钉,第三直线驱动器用于带动安装电批上下移动,所述第四直线驱动器用于带动所述第三直线驱动器横向移动;螺栓紧固组件,包括拧固件、第五直线驱动器、第六直线驱动器,所述拧固件用于安装锁扣顶部的螺栓,所述第五直线驱动器用于带动所述拧固件上下移动,所述第六直线驱动器用于带动所述第五直线驱动器横向移动;螺栓输送机构,用于将待安装螺栓送至拧固件的内孔;锁扣输送机构,用于将锁扣输送至钢绞线的上方。本发明能够实现柔性支架光伏组件锁扣的自动化安装。

    一种步履式行走装置用机架支腿及调节方法

    公开(公告)号:CN117989440A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410132560.6

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: F16M11/24 F16M11/18 B66F7/18

    摘要: 本发明涉及光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种步履式行走装置用机架支腿及调节方法,包括接触底板、机架连接件、竖直伸缩件、第一水平伸缩件和第二水平伸缩件;第一水平伸缩件设置在接触底板上端面,用于调节机架支腿的X向位移;所述竖直伸缩件的下端与接触底板连接,用于实现接触底板抬升与下落,第二水平伸缩件用于调节机架支腿的Y向位移;机架连接件的底板与第二水平伸缩件滑动连接,机架连接件的顶板用于与机架连接,且所述底板和顶板之间能穿过导梁。本发明用于支撑步履式行走装置的机架,能够对机架支腿的位置进行微调,使机架支腿准确落在立桩上,以适应立桩的位置间距偏差。

    一种立桩步履式行走装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117963020A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410132593.0

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: B62D55/00 B60S9/20

    摘要: 本发明涉及光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种立桩步履式行走装置及方法,包括导梁、机架、行走动力机构、驱动机构、导梁支腿和机架支腿;所述导梁支腿与导梁连接,导梁支腿在竖直方向能够伸缩;当导梁支腿伸长时,用于支撑导梁;当导梁支腿缩短时,导梁支腿的底部抬升离开立桩;驱动机构用于驱动导梁移动;机架支腿与机架连接,机架支腿在竖直方向能够伸缩;当机架支腿伸长时,用于支撑导梁;当机架支腿缩短时,机架支腿的底部抬升离开立桩;机架滑动设置在导梁上;行走动力机构用于驱动机架移动。本发明用于光伏组件自动化安装过程中安装设备的移动,当一行光伏组件安装完毕后,通过该立桩步履式行走装置将安装设备移动至下一行。

    一种光伏组件输送装置及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117819192A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410132574.8

    申请日:2024-01-30

    摘要: 本发明涉及动力光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种光伏组件输送装置及方法,包括流利架运输机构、防倒机构和旋转放料机构;所述流利架运输机构倾斜设置,所述流利架运输机构较低的一端搭接在防倒机构底部,所述流利架运输机构较低的一端端部设置有下挡板;所述流利架运输机构用于将光伏组件输送至防倒机构;所述防倒机构用于阻挡流利架运输机构端部的光伏组件且将光伏组件逐片分离;所述旋转放料机构用于抓取所述防倒机构分离出的单片光伏组件,并通过旋转使所抓取的光伏组件置于钢绞线上方。本发明能够实现将光伏组件的运输并将光伏组件逐片放置在钢绞线上。

    一种光伏单轴跟踪柔性支架系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116470834A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310442213.9

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: H02S20/32 F24S30/425

    摘要: 本发明公开一种光伏单轴跟踪柔性支架系统,包括基础支架,基础支架包括两列边梁和至少一列中间梁,边梁上安装平衡支撑机构,中间梁上安装组件摆动机构、旋转牵引机构;平衡支撑机构包括牵引轴,牵引轴与边梁转动连接,平衡牵引板、旋转挡盘分别固定在牵引轴两端;组件摆动机构包括平衡轴,平衡轴与中间梁转动连接,平衡轴两端分别连接摆动牵引板,平衡轴中部固定连接牵引轮;摆动牵引板与平衡牵引板通过组件索相连;旋转牵引机构包括驱动装置,驱动装置共两个,设置在中间梁的两端,驱动装置连接摆动驱动盘,两个摆动驱动盘分别铰接摆动牵引索的两端,摆动牵引索与每个牵引轮相连。本发明的系统结构稳定、可靠性好、使用寿命长。

    一种柔性支架光伏组件同步安装装置

    公开(公告)号:CN117884857A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410123885.8

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种柔性支架光伏组件同步安装装置,涉及光伏组件安装设备技术领域,包括:安装底座;工作台,设在所述安装底座上,用于放置光伏组件,且能够沿所述安装底座的长度方向滑动,所述工作台上设置有夹缆组件,所述夹缆组件用于夹持钢绞线;电批组件,用于安装锁扣侧壁的螺钉;扳手组件,用于安装锁扣顶部的螺栓;螺栓输送机构,用于将待安装螺栓送至安装扳手的内孔;锁扣输送机构,用于将锁扣输送至钢绞线的上方。本发明能够确保在安装过程中光伏组件能够与钢绞线同步运动,从而便于将锁扣与光伏组件固定,实现柔性支架光伏组件自动化安装。

    一种光伏组件安防装置及操作方法

    公开(公告)号:CN117842677A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410132611.5

    申请日:2024-01-30

    摘要: 本发明涉及光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种光伏组件安防装置及操作方法,包括防倒框架、上挡板和旋转限位组件;防倒框架的底部用于搭接流利运输机构;所述上挡板设置在防倒框架顶部的前侧,上挡板用于对通过防倒框架的光伏组件的上部进行阻挡;旋转限位组件包括旋转部和阻挡部,旋转部一端与防倒框架连接,另一端与阻挡部连接,阻挡部设置在上挡板前侧,阻挡部和上挡板之间在光伏组件运输方向具有间隙;当阻挡部转动至竖向位置时,实现对光伏组件上部的阻挡;当阻挡部转动至水平位置时,允许光伏组件通过。本发明能够对运输至放倒机构处的光伏组件进行限位,防止光伏组件倾倒,使光伏组件能够逐片被旋转放料机构夹取并放倒至水平。

    一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116573561A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310557483.4

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明公开一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法,包括基座,基座上方设有储绳线盘,储绳线盘轴向水平设置,轴向一侧与基座转动连接,另一侧连接驱动机构,定义储绳线盘顺时针转动方向为出线方向;基座下方设有向下延伸的竖杆,竖杆上滑动连接有动滑轮,竖杆上设有拉线位移传感器,基座下方远离储绳线盘出线侧设有多个转向定滑轮,定滑轮高于动滑轮,储绳线盘上的钢绞线经出线侧拉出,依次绕动滑轮、定滑轮出线,与双摩擦卷筒出线设备连接。本发明可以控制储绳线盘的出绳和双摩擦卷筒的出绳速度保持同步,同时可以控制两者之间的钢绞线张力恒定,解决钢绞线收放时双摩擦卷筒绕绳不紧甚至鼓包的问题,保证钢绞线收放过程中的稳定性。