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发明公开
生成移动单元可移动到何处的指示审中-实审

公开(公告)号：CN117948996A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311414841.2

申请日：2023-10-27

申请人： 通腾导航技术股份有限公司

发明人： 于尔根·韦贝尔 , T·路德维希 , K·霍维尔梅尔

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 一种生成移动单元可移动到何处的指示的方法，所述方法包括：针对地理区域的一或多个子区域的集合的每一子区域，将一或多个对应的利用量与所述子区域相关联；识别对应于所述地理区域中的指定原点的初始可导航元素；执行步骤序列，其中每一步骤包括：使用识别功能来尝试识别额外可导航元素，其中所述额外可导航元素是已识别的可导航元素的邻居，且可由所述移动单元根据为所述移动单元指定的总移动预算从所述原点到达；及响应于所述识别功能识别至少一个子区域的额外可导航元素，对对应于所述识别的额外可导航元素的子区域的至少一个利用量执行更新；及根据已识别的所述可导航元素生成所述移动单元可移动到何处的所述指示。