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发明公开
一种灵活适配吸盘抓手和注塑用机械手无效

公开(公告)号：CN112536811A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011315543.4

申请日：2020-11-21

申请人： 邓朝茜

发明人： 邓朝茜 , 刘重建 , 梁莉

IPC分类号： B25J15/06

摘要： 本发明公开了一种灵活适配吸盘抓手，包括基板、盖板、吸盘杆、吸盘和油管接头，基板上设置有多个油缸筒孔，盖板密封固定连接在油缸筒孔开口端面上；吸盘杆的数量与油缸筒孔一致，吸盘杆一端连接吸盘另一端连通到真空发生装置上，吸盘杆的中间位置设置有活塞头，活塞头装配在油缸筒孔内；吸盘杆两端密封探出油缸筒孔的底孔和盖板上相应的孔；油缸筒孔在活塞头两侧均设置有油路通道，油路通道在基板背面设置有用于连接液压油供应单元的油管接头。本发明灵活适配吸盘抓手和注塑用机械手，能够灵活的适应不同形状的产品，进行抓取注塑成品，避免了更换产品就需要更换抓手的不便，减少了更换停机时间，提高了生产效率。