公开(公告)号：CN112845265A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110051801.0

申请日：2021-01-15

申请人： 郑州中粮科研设计院有限公司

发明人： 张峻岭 ,  安西友 ,  夏朝勇 ,  周士法 ,  盛建强 ,  孟坤鹏 ,  随赛

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本发明属于储粮输送设备技术领域。一种清扫体旋转结构，包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与所述旋转轴传动连接；所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。还公开了一种粮仓内用除杂智能机器人。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。

公开(公告)号：CN112845265B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110051801.0

申请日：2021-01-15

申请人： 郑州中粮科研设计院有限公司

发明人： 张峻岭 ,  安西友 ,  夏朝勇 ,  周士法 ,  盛建强 ,  孟坤鹏 ,  随赛

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本发明属于储粮输送设备技术领域。一种清扫体旋转结构，包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与所述旋转轴传动连接；所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。还公开了一种粮仓内用除杂智能机器人。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。

公开(公告)号：CN214555586U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120103788.4

申请日：2021-01-15

申请人： 郑州中粮科研设计院有限公司

发明人： 张峻岭 ,  周士法 ,  安西友 ,  孟坤鹏 ,  孙西勇 ,  随赛

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本实用新型属于储粮输送设备技术领域。一种清扫体旋转结构，包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与所述旋转轴传动连接；所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。

公开(公告)号：CN214555585U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120103780.8

申请日：2021-01-15

申请人： 郑州中粮科研设计院有限公司

发明人： 张峻岭 ,  安西友 ,  周士法 ,  盛建强 ,  孙西勇 ,  夏朝勇 ,  随赛

IPC分类号： B08B1/04

摘要： 本实用新型属于储粮输送设备技术领域。一种粮仓内用除杂智能机器人，包括机架、清扫体旋转结构和行走轮，清扫体旋转结构通过回转机构支撑设置在机架上；行走轮设置在机架底部；清扫体旋转结构包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，旋转轴通过轴承支撑设置在支撑梁上；多组刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与旋转轴传动连接；旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在底座与所述支撑梁之间。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。