公开(公告)号：CN205651346U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620289189.5

申请日：2016-04-10

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王宜泽 ,  赵焕焕 ,  杨晓帆 ,  和壮 ,  武彤 ,  刘翔宇

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  B60R1/00 ,  B60Q5/00

Abstract: 新型智能电力检修机器人，包括：上臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下臂、第一级活动臂、连接销、伺服电机、主机体、等离子显示器、操控面板、旋转盘、支杆、主控箱、散热板珊、插头、第三级活动臂、机械手、彩色摄像头、主臂、蜂鸣器、旋转轴、电机、无线收发器、底座、换向器、滚轮、驱动马达、底盘履带，本实用新型提供了一种新型智能电力检修机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效，操作简单，实用性强等优点，克服了一般检修机器人不能直接采集清晰的作业环境图像信息，不便于人员远程监控机器人的检修状况的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

公开(公告)号：CN206131476U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621106078.2

申请日：2016-10-09

Applicant: 郑州大学

Inventor： 和壮 ,  杨晓帆 ,  陈瑞 ,  钱锦 ,  何石宇 ,  潘栋 ,  李春 ,  孙洋萍

IPC: F24J2/04 ,  F24J2/40 ,  F24J2/46

CPC classification number: Y02E10/44

Abstract: 本实用新型公开了一种速热式太阳能热水器，包括集热器和控制开关，所述集热器的两端分别与电磁阀A和电磁阀B连接，所述电磁阀A和电磁阀B分别与保温储水箱A和保温储水箱B连接，所述保温储水箱B上安装有接通其内部的输水管，所述集热器内部设有一个温度感应器，所述温度感应器和PLC控制器通过导线电性连接，所述PLC控制器与电磁阀A和电磁阀B通过导线电性连接，所述控制开关上设有控制开关A和控制开关B，所述控制开关A通过导线与PLC控制器电性连接，所述控制开关B通过导线与电磁阀A和电磁阀B电性连接。本实用新型通过把集热器内的水与保温储水箱A内的凉水隔绝，可以把集热器内的热水单独利用，便于着急用水的时候用。

公开(公告)号：CN205946986U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620336913.5

申请日：2016-04-20

Applicant: 郑州大学

Inventor： 冯鑫磊 ,  石智豪 ,  李诗奇 ,  和壮 ,  袁观杰 ,  李喆喆

IPC: A01M7/00 ,  B61D15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式温室大棚喷药装置，涉及农业装备技术领域，它包含推车、轨道、储液罐、蓄电池、微型水泵、可伸缩盘管、和喷雾头；推车底部设有轨道，储液罐用弹性绳固定在推车上，蓄电池和微型水泵连接并放置到推车前端，可伸缩盘管用弹性绳固定在推车前端的车架上，喷头、可伸缩盘管、储液罐依次连接；该装置通过推车、轨道伸缩盘管的配合实现了装置放置在大棚内走道上即可喷药的过程，该装置体积小，方便推行，适合在大棚内喷洒作业，减轻了劳动强度，极大提高了工作效率，在不喷药时取下其它部件推车还可以挪作他用。