公开(公告)号：CN217040059U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220584284.3

申请日：2022-03-17

申请人： 郑州大学

发明人： 赵桄锐 ,  魏旭浩 ,  闫昊 ,  史健莹 ,  曲志高

IPC分类号： A47L17/00 ,  A46B15/00 ,  A46B13/08

摘要： 本实用新型涉及一种手压式容器刷。该手压式容器刷包括固定壳以及刷杆，所述固定壳上铰接有手压柄，固定壳上设有用于使所述手压柄复位的扭簧，所述固定壳内转动安装有转动轴线水平延伸的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧同轴固定连接有直齿轮，手压柄上固定连接有与所述直齿轮啮合的弧形齿条，所述刷杆的上端通过轴承转动安装在所述固定壳上，固定壳内转动安装有与所述第一锥齿轮啮合、转动轴线竖直延伸的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮所述刷杆通过环向机构传动连接，以使所述第二锥齿轮周期性正反向转动时驱动所述刷杆单向转动。相比于现有技术，本实用新型的手压式容器刷通过刷杆单向转动，刷杆上的刷毛对容器进行刷洗，容器清洗效果好，清洗效率高。

公开(公告)号：CN218786347U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202223130885.6

申请日：2022-11-24

申请人： 郑州大学

发明人： 左翠明 ,  赵桄锐 ,  叶嘉祺

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G1/04

摘要： 本实用新型公开了一种含机械臂的二级升降机构，包括第一升降机构、第二升降机构、控制系统，控制系统设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构包括外框架、中间框架、第一气缸，所述外框架固定在物流机器的底盘上，所述中间框架滑动连接在所述外框架上，所述第一气缸固定连接在所述外框架的四周，所述第一气缸的输出轴与所述中间框架固定连接。有益效果在于：本实用新型通过第一升降机构和第二升降机构实现二级升降，使得夹持机构在二级升降范围内上下移动以应对不同高度的货架，并且结构简单，由气动和电机两种方式进行驱动，容易控制，将本实用新型搭载在物流机器的底盘上可以实现自动化快递货物的有序存放。

公开(公告)号：CN217472335U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221182438.2

申请日：2022-05-17

申请人： 郑州大学

发明人： 赵桄锐 ,  曲志高 ,  夏宇 ,  朱勇帅 ,  赵泽钰

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型涉及一种下肢康复装置。该下肢康复装置包括平行间隔布置的第一固定板和第二固定板，第一固定板上侧连接有第一连接杆，第二固定板上侧固定连接有第二连接杆，第一连接杆内侧与第二连接杆内侧分别设有大腿板，第一连接杆与第二连接杆上的大腿板在内外方向对应布置；第一固定板的下侧转动安装有第三连接杆，第二固定板的下侧转动安装有第四连接杆，第三连接杆内侧与第四连接杆内侧分别设有小腿板，第三连接杆与第四连接杆上的小腿板在内外方向对应布置；内外对应布置的小腿板和大腿板通过绑扎带固定，第一固定板上固定连接有驱动电机，驱动电机通过齿轮机构驱动第三连接杆转动。相比于现有技术，本实用新型结构简单，操作简单，便携性强。