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公开(公告)号：CN114658081A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111315390.8
申请日：2021-11-08
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种模块化管道检测与修复设备，包括机身以及转动安装在所述机身两侧的螺旋推进车轮，所述机身的上部还设置有机械臂，所述机械臂上可搭载注浆机，所述机身上还安装有360°全景摄像头以及探照灯；所述机身的下部对称安装有多个压载水仓，所述压载水舱内设置有调节组件，所述调节组件用于将管道内的水吸进所述压载水仓内或将压载水仓内的水排出；所述压载水仓的下部设置有螺旋推进组件，所述螺旋推进组件在所述调节组件将管道内的水吸进所述压载水仓内的过程中，推动所述压载水仓背离水面向下运动，并在所述调节组件将所述压载水仓中的水排出的过程中，推动所述压载水仓朝向水面向上运动，实现设备在管道中快速的升降，实用性强。
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公开(公告)号：CN216254437U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122927515.4
申请日：2021-11-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A01G25/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于地下灌溉的塑料管道，包括管道外架、管道内架、管道出水器、转动履带和连接水孔，所述管道外架内部贯穿设置有管道内架，所述管道内架外表面设置有四个连接架，四个所述连接架呈环形阵列分布在管道内架外表面，本实用新型通过设置的转动履带，当管道内部通入水流时，通过转动履带外表面的凸起结构与内部通入水流产生作用力，进而能够使转动履带转动，在转动履带转动时，转动履带内侧连接的连接齿轮能够随之转动，进而能够使连接轴承转动，最终达到出水器同时转动的效果，通过转动水流和摩擦作用，将堵塞在出水孔的大粒径土壤颗粒带走，以此方式能够解决传统地下灌溉的塑料管道出水孔容易堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN216254435U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122927513.5
申请日：2021-11-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A01G25/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于地下灌溉管道的联动转动结构，包括外部管道，所述外部管道的内部设置有内部管道，所述外部管道和内部管道之间设置有中空部位；通过设置的外部管道和内部管道，外部管道设置为方形，内部管道的内侧设置为圆形，外部管道设置为方形是可以使其可以更好的放置在地下，使其不易于移动，且内部管道设置于外部管道的内部中间，在内部管道的外侧设置有若干个出水孔，且出水孔均布在内部管道的顶端、底端和两侧，在外部管道和内部管道之间的中空部位设置有联动装置，外部管道也可以达到保护内部管道和联动装置的效果，防止外围泥土堵住联动装置和内部管道的连接处。
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公开(公告)号：CN217503063U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202122717554.1
申请日：2021-11-08
申请人： 郑州大学
IPC分类号： F16L55/36 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种轮式无桨推进管道检测设备，所述轮式无桨推进管道检测设备包括，箱体及安装在所述箱体顶部驱动结构，浮潜结构，所述浮潜结构安装在所述箱体内侧并通过传动机构连接所述驱动结构，所述浮潜结构通过控制内部水位以使箱体升降，对向运动结构，所述对向运动结构贯穿所述箱体并与所述传动机构连接，所述对向运动结构用于在箱体停止浮潜时使其圆周转动，无桨推进结构，所述无桨推进结构安装在所述箱体外侧，用于使所述箱体的运动数度加快，本实用新型具有运动数度快的显著提升，且可对管道内进行圆周检测，从而在检测效率比稳定的同时提高工作效率，实用性高。
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公开(公告)号：CN216254436U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122927514.X
申请日：2021-11-22
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有联动转动结构的地下防堵塞装置，包括外侧管道和内侧管道，所述内侧管道的外侧表面固定连接有连接块，所述连接块、内侧管道和外侧管道之间贯穿设置有出水器，出水器包括轴承和输水器，所述轴承贯穿所述外侧管道、内侧管道和连接块，所述轴承的表面设置有联动齿轮，本实用新型通过设置的出水器，使用时由电源提供动力，当出水器动力达到与土壤颗粒之间的最大摩擦力时，出水器开始转动。同时，出水孔灌溉出水，使出水器和土壤颗粒之间填充一层水膜，水膜的存在，将会大大减小出水器和土壤颗粒之间的摩擦力，有效地降低机械能耗，且可以解决大粒径土壤颗粒直接堵塞出水孔从而造成装置堵塞的问题。
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