公开(公告)号：CN117830548A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311818145.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王念念 ,  方宏远 ,  董家修 ,  马征 ,  李斌 ,  乔磊 ,  翟科杰

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明公开了一种基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法及系统，包括如下步骤：S1、采集路面坑洞图像，构建数据集；S2、构建CBAM‑Seg‑CapsNet分割模型，训练后利用模型实现路面坑洞区域的分割，得到坑洞区域的二值图；S3、将路面坑洞彩色图像与对应的坑洞区域二值图叠加，提取坑洞区域的拓扑结构，并构建用于重建网络CBAM‑Recon‑Depth的数据集；S4、构建无监督单目深度估计智能网络CBAM‑Recon‑Depth，训练后利用该网络获得深度图，完成对分割后坑洞区域的三维重建。本发明适用于路面坑洞区域的精确三维重建，有效避免了重建过程中沥青集料颗粒间隙形成“虚假坑洞”对真实坑洞三维重建影响，为路面坑洞三维重建提供了一种廉价、有效的方法。

公开(公告)号：CN220905008U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322585107.4

申请日：2023-09-22

Applicant: 郑州大学

Inventor： 马征

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  F16F15/067 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种防磕碰探地雷达推车，包括支撑框、车轮，支撑框顶部一端固定连接有支撑杆，支撑杆一侧固定连接有扶手，支撑杆另一侧固定连接有电脑支架，电脑支架下方设有电池收纳箱，且电池收纳箱一侧固定于支撑杆上，电池收纳箱下方设有保护壳，保护壳固定连接到支撑框顶部，保护壳顶部固定连接有支撑架，保护壳内设有活动框，活动框内设有探地雷达，保护壳和支撑架内设有升降装置，支撑框四周开有多个盲孔，盲孔内设有防抖装置，车轮通过防抖装置与支撑框转动连接，本实用新型的有益效果是设有升降装置，在面对一些凹凸不平的路面时可调节探地雷达的高度，避免探地雷达与地面发生碰撞，且设有防抖装置，提升探测准确度。

公开(公告)号：CN220961855U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322473415.8

申请日：2023-09-12

Applicant: 郑州大学

Inventor： 马征

IPC: G01S13/88 ,  E03F3/04

Abstract: 一种排水管道雷达检测装置，包括检测车本体，所述检测车本体上安装有用于行走和转向的行走轮，检测车本体上安装有用于支撑检测车本体在侧壁和顶璧行走的支撑机构，支撑机构包括顶板和驱动顶板向远离检测车本体方向移动的伸缩组件，还包括可对待检测位置清理的清理机构，检测车本体上安装有雷达探测器和驱动小车移动的动力源系统，还包括无线传输控制模块和安装在检测车本体前端的摄像头，所述无线传输控制模块对检测车本体进行远程控制和摄像头图像无线传输。通过清理机构对该位置进行清理，避免了由于裂缝位置残留的杂物或松动的部分对检测结果造成影响，然后雷达探测器将探测的结果传输到终端，工作人员通过该探测结果判断裂缝情况，以提供精确的修补方式，提升对管道的修补效果。