一种地铁隧道管片拼装机械臂及方法

    公开(公告)号:CN119777950A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510040770.7

    申请日:2025-01-10

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片拼装机械臂及方法,装置包括依次连接的管片固定机构、拼接机构以及限制器,管片固定机构用于固定半圆形的管片,拼接机构包括第一柔性驱动、第二柔性驱动以及支撑臂,支撑臂一端通过活动件与管片固定机构活动连接,支撑臂另一端与限制器滑动连接,第一柔性驱动与管片固定机构连接用于将管片固定机构由水平旋转至竖直,第二柔性驱动与管片固定机构连接用于将管片固定机构旋转至支撑臂的外侧,限制器上设有与支撑臂连接的第三驱动,第三驱动用于驱动支撑臂之间相互靠近或者远离;本发明纯机械结构的设计,成本低,适用隧道模拟试验的管片拼接。

    模拟水泥混凝土道面板脱空病害的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN118837185A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411181892.X

    申请日:2024-08-27

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了模拟水泥混凝土道面板脱空病害的试验装置及方法,装置包括道面板模型、荷载模型、降雨模型以及监测设备,荷载模型置于道路模型上且可在道路模型上往返运动;降雨模型用于在道路模型上方降雨;监测设备包括计算机以及与计算机通讯连接的压力传感器、流速传感器和摄像机,压力传感器、流速传感器和摄像机均置于道面板模型内;方法包括监测并记录脱空病害初始形成过程;得出动水压强,监测并记录脱空病害的发展过程;监测到道路模型中的面层失效,完成脱空病害的模拟;本发明用于模拟不同工况下脱空病害形成和发展过程,试验结果可以为预防混凝土道面脱空病害、延长道面使用寿命、保障道面服役性能提供依据。

    一种功能梯度板力学特性数值仿真方法

    公开(公告)号:CN117409899A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311390943.5

    申请日:2023-10-25

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种功能梯度板力学特性数值仿真方法,所述方法包括获取目标功能梯度板对应的结构模型,采用升阶或节点加密算法将结构模型进行单元细分,并将各细分单元进行插值近似,并基于三维弹性理论,采用目标功能梯度板对应的弹性矩阵,创建目标功能梯度板的静力学等几何比例边界有限元系统方程;通过求解方程得到基于位移和节点力的矩阵,进而根据基于位移和节点力的矩阵与各控制点的坐标、目标功能梯度板的厚度得到目标功能梯度板内各控制点的场变量;最后根据目标功能梯度板内各控制点的场变量确定目标功能梯度板内部各位置的力学特性。本发明旨在降低目标梯度板内部的力学特性的计算成本,进而提高计算效率。

    一种具有多方位调节功能的复合梳齿板式桥梁伸缩装置

    公开(公告)号:CN119754150A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411799615.5

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明涉及桥梁伸缩装置技术领域,尤其涉及一种具有多方位调节功能的复合梳齿板式桥梁伸缩装置,其包括相对设置的两个梁体端部、梳齿板伸缩装置和多角度变形调节装置;两梁体端部的相对侧均设有预留槽,两预留槽之间形成桥梁伸缩缝,两预留槽内均设有梳齿板伸缩装置,两个梳齿板伸缩装置对称设置在桥梁伸缩缝的两侧,桥梁伸缩缝的正下方设有多角度变形调节装置,多角度变形调节装置分别与其两侧的梁体端部连接;通过梳齿板伸缩装置,允许两梁体端部在温度变化、混凝土收缩等因素引起的拉伸、压缩自由变形,伸缩量自由变化,使得两梁体端部之间的应力集中现象得到有效释放和化解;多角度变形调节装置可保证桥体多方位多角度的应力释放。

    模拟联络通道顶管法施工的试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN119223599A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411376778.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供模拟联络通道顶管法施工的试验装置及试验方法,其中试验装置包括模型箱、主隧道模型和联络通道模型,主隧道模型设于模型箱内,主隧道模型一侧设有通孔,联络通道模型位于主隧道模型内,模型箱内与主隧道模型之间填充有土体;主隧道模型内设有支撑装置、顶推装置和检测装置,支撑装置包括支撑主体、水平支撑组件和竖直支撑组件,水平支撑组件和竖直支撑组件分别独立设置在支撑主体上,顶推装置一端与水平支撑组件连接,另一端用于顶推联络通道模型通过通孔进入土体内,检测装置用于实时检测主隧道模型的应变和应力。本发明能够模拟实际施工工况,针对不同顶推力、预支撑力对主隧道结构的影响开展研究。

    一种单环盾构隧道管片上浮试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN119269019A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411407090.6

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及单环盾构隧道管片上浮试验设备技术领域,尤其涉及一种单环盾构隧道管片上浮试验装置,其包括模型箱、模拟盾尾间隙组件、模拟管片、管片相邻环作用模拟系统、上浮检测系统,模型箱的内部设置有容纳腔,模型箱的横截面为中空无顶板的矩形结构,容纳腔内设有模拟盾尾间隙组件,模拟盾尾间隙组件内设有模拟管片,模拟管片的两侧分别与管片相邻环作用模拟系统连接,模拟管片上设有上浮检测系统;可真实模拟实际盾构隧道施工过程中管片注浆上浮过程,在模拟盾尾间隙与模拟管片之间的间隙注入浆液,初始时浆液为流体,管片受到的浮力大于自身重力从而发生上浮,上浮检测系统实时监测并记录管片的上浮位移量。

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