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公开(公告)号：CN111184621A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010063923.7
申请日：2020-01-20
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/008 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B71/06
摘要： 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括左、右上肢机构、储气罐，右上肢机构包括右立柱、右摆臂、右齿轮，右立柱转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂后部，右摆臂的前部设置有右手固定装置，右摆臂的后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮、左齿轮转动安装在齿轮架上，齿轮架同时铰接伸缩杆的上端和气缸的活塞杆，气缸固定在伸缩杆上，伸缩杆下端与底座铰接，储气罐内安装浮标活塞，气缸的上侧腔、下侧腔均设置有进气口、出气口，且每个进气口、出气口均设置有单向阀，活塞杆伸缩过程中，气缸连接的储气罐被充气，浮标活塞上升，观察浮标活塞的上升高度，对使用者的训练进行激励或者评价。
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公开(公告)号：CN115587915A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211131211.X
申请日：2022-09-16
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于康复医联网和医联体的智慧网络平台及使用方法，包括应用场景、康复大数据智慧网络云平台、互联网及移动终端、服务人群、服务功能、医联网和医联体、数据采集和治疗设备，所述应用场景，包括个人、家庭、社区、医院/康复机构和工作单位；所述康复大数据智慧网络云平台包括数据挖掘和数据融合，数据挖掘对检测对象进行健康画像采集、进行图像分析、机器学校、深度学习、人工智能、知识图谱。本发明创新应用人机工程学、人因工程学和中国传统医学理论技术，研发符合国人体质特征与认知特点的智能化便携康复装备。
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公开(公告)号：CN111930022A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010822934.9
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
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公开(公告)号：CN111035537A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010066211.0
申请日：2020-01-20
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。
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公开(公告)号：CN111870896B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822949.5
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。
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公开(公告)号：CN111840922B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822932.X
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
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公开(公告)号：CN111870896A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010822949.5
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。
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公开(公告)号：CN111840922A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822932.X
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
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公开(公告)号：CN212808936U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705641.4
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
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公开(公告)号：CN212789651U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705638.2
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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