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公开(公告)号：CN109235511B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811328618.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州大学建设工程质量研究检测有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式管桩静载试验用管桩连接装置及成套设备，其中管桩连接装置，包括抱设在管桩上的两个可分离的半圆形锚固夹具，半圆形锚固夹具均包括与管桩相适配的半圆环板，半圆环板的两侧均向外延伸固设有安装耳板，两个半圆环板在对应安装耳板处通过紧固件固定连接；两个半圆环板的外周一侧相对固设有沿横向向外凸出的夹具底板，夹具底板上对应设有锚接缺口。本发明利用半圆形锚固夹具内侧与管桩的摩擦力实现来自精轧螺纹钢的拉力传递，具有安装快捷，可多次重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN109235511A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811328618.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州大学建设工程质量研究检测有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式管桩静载试验用管桩连接装置及成套设备，其中管桩连接装置，包括抱设在管桩上的两个可分离的半圆形锚固夹具，半圆形锚固夹具均包括与管桩相适配的半圆环板，半圆环板的两侧均向外延伸固设有安装耳板，两个半圆环板在对应安装耳板处通过紧固件固定连接；两个半圆环板的外周一侧相对固设有沿横向向外凸出的夹具底板，夹具底板上对应设有锚接缺口。本发明利用半圆形锚固夹具内侧与管桩的摩擦力实现来自精轧螺纹钢的拉力传递，具有安装快捷，可多次重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN209066515U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821839820.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州大学建设工程质量研究检测有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式管桩静载试验用管桩连接装置及成套设备，其中管桩连接装置，包括抱设在管桩上的两个可分离的半圆形锚固夹具，半圆形锚固夹具均包括与管桩相适配的半圆环板，半圆环板的两侧均向外延伸固设有安装耳板，两个半圆环板在对应安装耳板处通过紧固件固定连接；两个半圆环板的外周一侧相对固设有沿横向向外凸出的夹具底板，夹具底板上对应设有锚接缺口。本实用新型利用半圆形锚固夹具内侧与管桩的摩擦力实现来自精轧螺纹钢的拉力传递，具有安装快捷，可多次重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN104850121A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510174600.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 郑州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘，包括机械底盘、微控制器、光电定位模块、光电循迹模块、两个差动驱动轮和一个万向牛眼轮；两个差动驱动轮设在机械底盘的两侧，光电定位模块、光电循迹模块和万向牛眼轮分别镶嵌在机械底盘的底面上，并且两个差动驱动轮和万向牛眼轮呈等腰三角形分布；所述机械底盘的顶面上设有两个扩展端口；本发明在微小尺寸的限制下，结合现有先进的光电传感技术，紧凑地将光电定位与光电循迹功能集成在微小型移动微机器人运动底盘中，使微小型移动机器人运动底盘同时具备了定位与循迹功能，可大大提高其在不同研究应用中的智能性。
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公开(公告)号：CN102699914A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210149760.X
申请日：2012-05-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机、直流无刷电机驱动器、与直流无刷电机相连的驱动轮和万向轮，所述功能模块包括多自由度的机械腰、机械颈、机械头、机械臂和机械手。本发明结构精巧、动作灵活、仿真度高，各部分结构可以多自由度活动，支持无线远程控制与信息传输，能够很好地实现路径规划、自主导航、人脸识别、人机对话以及迎宾待客等多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102699914B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210149760.X
申请日：2012-05-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机、直流无刷电机驱动器、与直流无刷电机相连的驱动轮和万向轮，所述功能模块包括多自由度的机械腰、机械颈、机械头、机械臂和机械手。本发明结构精巧、动作灵活、仿真度高，各部分结构可以多自由度活动，支持无线远程控制与信息传输，能够很好地实现路径规划、自主导航、人脸识别、人机对话以及迎宾待客等多种功能。
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公开(公告)号：CN204650273U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520222746.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 郑州大学 , 郑州雁桥电子科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微小型移动机器人循迹模块，包括电路板、微控制器、四个光电接近式传感器和一个电源与信号输入\输出控制端口；所述四个光电接近式传感器等间距平行固设于电路板上，所述电源与信号输入\输出控制端口固设于电路板上且位于四个光电接近式传感器的正中间；所述四个光电接近式传感器的输入输出端口均通过电源与信号输入\输出控制端口与微控制器的外围接口相连接。本实用新型具有体积小、结构简单、易于装配等优点，可安装在微小型移动机器人底盘的下方作为灰度传感器使用，使其可具备沿特定的路线移动的能力。
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公开(公告)号：CN202572391U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220217408.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 郑州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人腰部设计，包括至少三个并联的直线推杆、通过十字万向节设置在所述直线推杆底端的底板、依次通过球面轴承和弹簧设置在所述直线推杆顶端的顶板、套设在弹簧外部的旋筒、设置在直线推杆侧壁的电子尺、陀螺仪、单片机以及用于控制所述直线推杆的电机驱动装置。本实用新型通过简单的结构即可实现机器人腰部的伸缩运动和各方向的自由弯腰运动，闲置时可以折叠起来便于存放。
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公开(公告)号：CN203220758U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320177050.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 郑州大学
IPC: A63H13/06
Abstract: 一种轮式机器人攻防搏击系统，它包括置于机器人后部的止动防推尾结构、置于机器人前部的借力攻防结构、围绕机器人周身的侧板和辅助防守部分。本实用新型在与敌机对峙时，由力学原理，可以将敌机给予的推力借助借力攻防结构转化为对四个轮子向下的压力，使轮子与地面摩擦力变大，此增大的摩擦力又成为攻击时的推力，如此愈来愈强的循环。外表喷有黑漆倾斜75度放置的侧板能吸收来自敌方红外传感器的红外线，具有很好的隐身效果，能起到出其不意制胜的效果。
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