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公开(公告)号：CN116448538A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310293887.7
申请日：2023-03-24
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种圆形结构面环向剪切试验装置与方法，包括：扭转驱动部件、试样剪切部件、扭矩测量部件、法向加压部件、旋转导轨部件，试样剪切部件为活动可拆卸的，包括以传动底盘作为内部限位部件与第一活动元件安装固定在旋转底盘上组成的第一剪切盒，及紧贴第一剪切盒外围与第二活动元件安装在固定底盘上组成的第二剪切盒；第一剪切盒能相对于第二剪切盒旋转产生环向剪切。本发明能应用于圆周法向荷载作用下圆形结构面环向剪切力学响应试验，以适应环向不同位置、不同荷载大小作用下，圆形结构面环向剪切的模拟研究，其剪切盒形状具有较大灵活性，能在不同位置施加不同大小荷载，准确获得材料的力学参数和不同材料界面粘结滑移性能力学参数。
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公开(公告)号：CN116399722A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310293884.3
申请日：2023-03-24
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明一种可旋转侧向加压的环向、纵向二维剪切部件及装置，二维剪切部件包括：试件剪切机构和侧向旋转加压机构；试件剪切机构包括第一剪切组件、第二剪切组件；在外部不同传动机构的带动下第一剪切组件能相对第二剪切组件旋转；同时第一剪切组件还能相对于第二剪切组件纵向运动，实现环向、纵向二维剪切；侧向旋转加压机构以下导轨板为承载，包括旋转机构和侧向加压机构；旋转机构用于支撑侧向加压机构并调整侧向加压机构的施压方向和位置；侧向加压机构设于旋转机构上，用于对试件的不同位置施加不同方向和大小的荷载。本发明能实现圆形结构面环向、纵向的同步剪切，同时还能通过侧向旋转加压机构提供法向荷载模拟复杂服役环境下的受力状况。
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公开(公告)号：CN111250317A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119073.8
申请日：2020-02-26
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种管井喷涂修复设备，包括注浆系统、控制系统和旋喷系统；所述旋喷系统包括固定装置、旋喷装置、检测装置和定位器，所述定位器设在固定装置上，所述旋喷装置设在定位器上，所述检测装置设在旋喷装置上；所述旋喷装置通过料管和注浆系统连通，所述注浆系统、旋喷装置、检测装置、定位器与控制系统分别通过信号相连。能够准确获取管井的病患位置；能够协调控制，自动化程度高；可以对管井进行预防性的养护。本发明应用于管井修复技术领域。
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公开(公告)号：CN116223193A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310293888.1
申请日：2023-03-24
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明一种圆形结构面环向、纵向二维剪切试验装置与方法，其中装置包括：支架和设于支架内装置本体；支架由底板、顶板及两侧板围成；装置本体包括扭转部件、扭矩测量部件、试件剪切部件、侧向旋转加压部件、纵向升降部件以及纵向加压部件。本装置能实现圆形结构面环向、纵向的同步剪切，圆柱体试件内部材料A在扭矩作用下能相对于外部材料B旋转，同时外部材料B在纵向压力作用下能相对于内部材料A产生纵向位移，实现对圆形结构面的二维剪切。本发明能满足复杂受力环境下圆形结构面二维剪切的需要，能获得单一材料和两种材料的圆形结构面二维剪切力学参数或性能，能实现对同时受到压力和扭转的圆形结构面界面粘结滑移力学特性的模拟研究。
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公开(公告)号：CN116519442A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310293895.1
申请日：2023-03-24
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种圆形结构面环向剪切部件及环向剪切试验装置，环向剪切部件为活动可拆卸的，包括由同轴心的自内而外环向设置的传动底盘、旋转底盘以及固定底盘组成的底盘；传动底盘设有传动轴连接孔，传动底盘固定在旋转底盘上，旋转底盘设置在固定底盘上并能相对于固定底盘旋转；还包括，以传动底盘作为内部限位部件与第一活动元件安装固定在旋转底盘上组成的第一剪切盒；以及紧贴第一剪切盒外周由第二活动元件安装在固定底盘上组成的第二剪切盒；在外部传动电机的驱动下，第一剪切盒能相对于第二剪切盒旋转，产生环向剪切。本发明能应用于圆形结构面环向剪切力学响应试验，其剪切盒的形状灵活性大，能适用于不同尺寸的待测试样。
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公开(公告)号：CN114705566A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210425705.2
申请日：2022-04-22
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明适用于管道测试辅助装置技术领域，涉及一种地下管道接头的力学性能试验装置及方法，包括：工作台；工作台上安装有限位组件、施力组件和若干第一支撑件，限位组件与施力组件相对设置，且两者之间留有放置试验管道的空间；若干第一支撑件关于施力组件对称设置，用于水平弯曲测试时横向支撑试验管道；施力组件包括施力件和用于采集数据的复合传感器；拉压测试时，施力件向安装在空间上的试验管道施加外力，复合传感器采集对应的拉压数据；水平弯曲测试时，施力件向横向安装在若干第一支撑件上的试验管道施加外力，复合传感器采集对应的水平弯曲数据。本发明可以实现不同规格的地下管道接头的扭转、拉压、弯曲的耦合测试。
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公开(公告)号：CN111424795A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010119124.7
申请日：2020-02-26
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明公开一种排水管道修补可视化智能旋喷方法，包括:S1，封堵管道的两端，将管道内的水抽干；S2，连接综合线缆，将可视化智能旋喷设备放入管道内；S3，通过所述操作控制面板开启所述可视化智能旋喷设备，开启注浆设备，控制所述可视化智能旋喷设备在管道内行走，通过前视摄像头和后视摄像头拍摄管道内部的影像信息；S4，当发现病害时，调节前视摄像头及红外测距仪也对准病害位置；S5，通过所述红外测距仪探测到的信号分析出病害的类型及程度，控制所述可视化智能旋喷设备的喷头对病害位置进行修复；S6，修复后，再次启动所述红外测距仪对修复位置进行探测分析，直至评估合格；S7，重复步骤S3至S6，直至对整个管道的修复完成。
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公开(公告)号：CN111255979A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119123.2
申请日：2020-02-26
申请人： 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , B05B12/12 , B05B13/06 , F16L101/16 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 本发明公开一种排水管道修补可视化智能旋喷设备，包括:设备主机体和设于设备主机体上的喷涂设备，及操作控制面板；所述设备主机体底部设有移动轮，所述设备主机体前部设有前视摄像头，所述设备主机体后部设有后视摄像头；所述喷涂设备包括可转动的旋喷设备仓、设于所述旋喷设备仓上的喷头和红外测距仪；所述移动轮、前视摄像头、后视摄像头、所述喷涂设备都与所述操作控制面板电电连接及通信连接。本发明针对城市地下排水管道管内壁腐蚀引起的破损渗漏等缺陷，利用可视化的手段，采用旋转喷涂的方式对管道内壁进行修复，增强管道的结构强度，所有在管道内喷涂整个作业过程可视，施工人员在地面即可精准完成喷涂作业。
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公开(公告)号：CN112686217A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110152149.1
申请日：2021-02-04
申请人： 坝道工程医院(平舆) , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明适用于管道病害智能分割技术领域，涉及一种基于Mask R‑CNN的地下排水管道病害像素级别的检测方法，包括以下步骤：利用获取的排水管道病害视频制作地下排水管道实例分割数据集；对Mask R‑CNN深度学习架构中损失函数、ROI池化层进行优化，利用ResNet101网络作为管道病害特征提取网络，提高实例分割算法的检测精度；利用迁移学习技术对网络模型参数进行初始化，并对网络模型进行超参数调优试验，开始网络模型训练；评估训练网络模型性能，对网络模型预测病害区域与真实病害区域的交并比进行分析；判断网络模型能否达到像素级别的分割效果。本发明结合Mask R‑CNN实例分割框架、ResNet101残差神经网络和排水管道病害大数据，实现了对地下排水管道病害快速准确地自动化识别与定位。
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公开(公告)号：CN118142762A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304848.7
申请日：2024-03-18
申请人： 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明提供管道内壁的喷涂修复装置及方法，其中喷涂修复装置包括行走装置、升降装置、旋转装置和喷涂装置；所述行走装置可沿着待喷涂管道的长度方向行走；所述升降装置设在行走装置上，用于调整喷涂装置与管道内壁的距离；所述旋转装置设置在升降装置上，并通过伸缩装置与所述喷涂装置连接，以驱动所述喷涂装置沿着待喷涂管道周向转动，所述伸缩装置用于调整喷涂装置与旋转装置之间的距离；所述喷涂装置，包括输气管、输料组件和喷枪，所述喷枪通过伸缩装置设置在旋转装置上，所述输气管、输料组件均与喷枪连接。本发明能够解决不同位置的管道内壁喷涂不均匀的问题。
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