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公开(公告)号：CN117974434A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311824979.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 郑州工业应用技术学院 , 郑州工大粮安科技有限公司
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种仓房内物料堆多测站点云图形简易拼接方法，包括以下步骤：S1、建立全局坐标系，选取仓房内某一点为原点建立空间直角坐标系，作为全局统一的、各个测站共用的坐标系；S2、布设测站并进行测站定位，采用测量工具确定各个测站在全局坐标系下的空间位置坐标（x0，y0，z0）；S3、建立局部坐标系，以测站中心为原点建立局部坐标系；S4、读取测站的点云数据文件；S5、测点局部坐标计算，在局部坐标系下将原始点云数据测点的球坐标转换为空间直角坐标，并使点云图形方位旋转至实际方位。本发明涉及仓房点云图形拼接的技术领域。本发明针对性地解决了仓房内堆场点云拼接问题，且算法思路简洁，原理简单，复杂度低，易于理解和编程实现。
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公开(公告)号：CN110082157A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910410144.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本发明解决现有技术中通过人工手动插杆而劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN115375753A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072492.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆体积计算方法，以及一种粮仓散粮堆体积计算装置和计算机可读存储介质。该方法包括获取粮仓内整个粮堆顶面的高度数据；将粮堆底面划分为若干网格，以每个网格为底面，竖直向上拉伸至粮堆顶面形成四棱柱，从而将粮仓内的整个粮堆离散为若干四棱柱；根据每个四棱柱所在网格的尺寸和所对应粮堆顶面区域内的高度数据，计算每个四棱柱的体积；对所有四棱柱的体积累加求和得到粮仓内整个粮堆的体积。本发明方法能够实现不规则散粮堆体积的准确计算，能够节省大量的人力和物力，有利于消除监管盲区，实现全过程监管，大幅提升粮库仓储管理工作的信息化、智能化水平，提升粮库仓储管理工作的效率。
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公开(公告)号：CN108364436A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810246642.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粮仓仓门异动监测系统，包括：预警传感器、预警主机和后台控制器，所述预警传感器与所述预警主机之间通过无线传输，所述预警主机与所述后台控制器通过总线进行有线传输；所述预警传感器包括：传感器壳体、状态传感器、传感器数据处理单元、传感器供电单元和传感器数据发送单元；所述预警主机包括：主机壳体、主机数据接收单元、主机数据发送单元、主机数据处理单元、主机供电单元和交换机；所述后台控制器包括：后台控制器数据接收单元、后台控制器数据处理单元和数据显示单元。本发明能够实时的监测储粮仓库的仓门开启状态，从而确定是否有人员进入到粮仓内；并且还能够获取仓门开启的时间信息，从而保证了储粮的安全。
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公开(公告)号：CN108346268A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810245599.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粮库人员安全生产报警系统，控制子系统分别与所述终端子系统、报警子系统连接；每个粮仓的外部均安装有报警子系统，且在每个粮仓的内部均安装有安全预警传感器；安全预警传感器通过无线方式与控制子系统进行连接；发射子系统通过无线方式与安全预警传感器进行连接；粮仓人员安全生产报警装置通过发射子系统发射信号，并将信号传输至控制子系统，控制子系统接收信号后将信号传输至终端子系统，同时触发报警子系统进行报警。本发明提供了一种粮库人员安全生产报警系统，定位精准能够使仓外人员及时赶到事故地点，对仓内人员进行及时施救；本装置的可靠性保证了粮食生产的安全进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115375853A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072561.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆三维模型生成方法，以及一种粮仓散粮堆三维模型生成装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取粮仓内粮堆顶面的空间直角坐标数据；采用Java和图形软件相互配合的方式，对所述粮堆顶面的空间直角坐标数据进行处理，生成粮堆三维模型；所述图形软件为MATLAB或ECharts数据可视化图表库。本发明方法采用Java和图形软件相互配合的方式生成粮堆三维模型，对后端工程师更友好，并且能够结合两种工具的优点，实现优势互补，降低粮堆三维模型的开发难度，提高开发效率，不仅能满足粮库用户对粮堆三维可视化的业务需求，生成的三维模型还能够直观地反映粮堆的形态，替代仓内视频画面，节约建设资金。
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公开(公告)号：CN111792223A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010745602.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粮仓、三维扫描数量监测设备及其收放装置，收放装置包括用于至于粮仓外部的装置支架，装置支架上沿导向装配有第一支架，第一支架上导向移动装配有用于雷达扫描装置安装的第二支架，第一支架的动作方向与第二支架的动作方向垂直，第二支架由第二支架驱动机构驱动而往复动作，第一支架移动过程中具有让开相应粮仓的仓口的第一工位和移动至使所述雷达扫描装置与仓口位置对应的第二工位，第二支架在第二支架驱动机构驱动下可使雷达扫描装置穿过所述仓口。本发明提供了一种能够应用于粉尘环境中的三维扫描数量监测设备、该三维扫描数量监测设备中使用的收放装置和使用该三维扫描数量监测设备的粮仓。
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公开(公告)号：CN110321105A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614666.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 河南工业大学 , 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种房式仓粮面扦样点随机生成仪，本生成仪计算模块的基本计算过程为：首先确定其中一个扦样点坐标(X0，Y0)，然后以该签样点坐标为一个原点向四周延伸矩形网格，矩形网格的四角位置坐标(Xi1，Yi,j1)和中心位置坐标(Xi2，Yi,j2)就是最终的扦样点坐标，而在确定第一个扦样点坐标时通过使用随机函数RAND()保证了该扦样点坐标的随机性，在第一个扦样点坐标随机生成后，再次利用随机函数RAND()，随机确定矩形网格的面积和长宽比，这就保证了矩形网格四角位置坐标和中心位置坐标的随机性。无论是扦样工作者还是存粮方都无法提前预测扦样点坐标，存粮方不会出现提前作弊而应对扦样工作，可以保证扦样工作真正有效的开展。
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公开(公告)号：CN110160673A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910568439.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动接杆机构及粮堆下杆装置，自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁、探杆库后侧壁、探杆库左侧壁、探杆库右侧壁和探杆库底壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架上设置有通过所述探杆库左侧壁向探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架上还设置有用于退杆时通过探杆库右侧壁朝左顶推对应探杆的探杆顶推机构。本发明解决了现有技术中手动接杆而存在的劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108347592A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810244914.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 郑州工大粮安科技有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种防熏蒸粮食仓内视频监控系统，包括：仓内视频监控装置和仓内视频监控控制单元，所述仓内视频监控装置与所述仓内视频监控控制单元之间进行有线传输。本发明不仅能够在仓房封闭的黑暗环境下获取全彩色高清晰度画面，而且在熏蒸过程中仍然能够正常使用，可以做到人不进仓，360度无死角全面监控仓内实景；并且整体结构简单，生产成本低，适合大范围推广应用。
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