基板玻璃搬运机器人
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207888680U

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201820293294.5

    申请日:2018-03-01

    IPC分类号: B25J15/06 B25J19/00

    摘要: 本公开涉及一种基板玻璃搬运机器人,包括机械手(1)、护罩(2)、吸盘架(3)和吸盘组(4),所述吸盘组(4)安装在所述吸盘架(3)上,所述机械手(1)的末端连接于所述吸盘架(3),所述护罩(2)设置在所述机械手(1)与所述吸盘架(3)之间,用于防止所述机械手(1)的油液飞溅到基板玻璃上。通过在吸盘架与机械手之间设置护罩,相当于在基板玻璃与机械手之间设置了一个护罩,从而使得从机械手上飞溅出的油滴可被护罩挡住而不会落到基板玻璃上,进而可避免油滴粘附在基板玻璃上形成有机物残留,降低了基板玻璃上形成“黑点”缺陷的机率。

    基板玻璃污染防护装置和基板玻璃横切机

    公开(公告)号:CN208038310U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820407463.3

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: C03B33/02

    摘要: 本公开涉及一种基板玻璃污染防护装置和基板玻璃横切机,基板玻璃污染防护装置包括护罩(1)、第一随动护板(2)和第二随动护板(3),所述第一随动护板(2)和第二随动护板(3)平行设置且均可滑动地连接于所述护罩(1),所述第一随动护板(2)上开设有供第一导向轮调整杆(81)穿过的第一通孔(21),所述第二随动护板(3)上开设有供第二导向轮调整杆(82)穿过的第二通孔(31)。通过上述技术方案,护罩、第一随动护板和第二随动护板可以将基板玻璃和导向轮调整机构隔开,使导向轮调整机构位于护罩内部,而导向轮和基板玻璃位于护罩外部,从而有效地防止导向轮调整机构的油污或污染物扩散到基板玻璃上。