一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法

    公开(公告)号:CN106742017A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710041877.9

    申请日:2017-01-20

    发明人: 郭鹏 张道远 徐涛

    IPC分类号: B64F1/00 B64F1/36

    摘要: 本发明公开了一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法,包括两个以上无人机基站,无人机基站内停放有无人机,多个无人机基站等距离放置,无人机基站包括箱体和设置在箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置和定位装置,本发明通过设置的轮转停机坪和无线充电装置,实现对两个或者两个以上的无人机进行交替充电,进行交替充电时,所述驱动装置驱动放置有待充电无人机的停机坪板移动至所述无线充电装置的正上方,使得待充电无人机位于所述无线充电装置的可充电范围内,控制装置控制所述无线充电装置对待充电无人机进行充电,进而实现多个无人机不间断巡逻,本发明具有自动化程度高,巡逻效率高的优点。

    一种变电站的室内外实景重建方法及其装置

    公开(公告)号:CN109102566A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810996437.3

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: G06T17/05

    摘要: 本发明涉及电力设计三维实景建模技术领域,具体涉及一种基于无人机采集图像的室内外实景重建方法及其装置,该方法通过第一采集终端采集第一区域的室外图像,客户端根据该室外图像构建室外实景模型;通过第二采集终端采集第一区域中的某一个变电站的室内图像,客户端根据该室内图像构建变电站的室内实景模型;最后客户端根据室外实景模型和变电站的室内实景模型的绝对位置坐标的映射关系将两者进行融合,进而得到变电站的室内外实景模型;本发明能够通过该三维实景模型查看变电站在所述第一区域中的实际位置,和该变电站的室内实景,达到各个变电站可视化的目的。

    一种用于电缆隧道的检修步道

    公开(公告)号:CN207775650U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201721812785.8

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: E01C9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于电缆隧道的检修步道,检修步道是由多个C形模块段相互卡合构成,C形模块段包括顶板,顶板的两端分别对称设有一个底板,底板的形状与电缆隧道的圆弧形表面相匹配。本实用新型的检修步道采用模块化方式生产,现场组装,具有铺设工艺实施简单,拆装方便,可重复利用等特点,施工时不受季节影响,施工周期短,既极大提高了检修步道的铺设效率,而且铺设后的检修步道可重复使用,便于更换维护,节能环保效果显著,有效解决了电缆隧道的传统检修步道建设过程中的诸多问题,经济及社会效益明显。

    一种电缆铺设管廊
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206673539U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720419389.2

    申请日:2017-04-20

    IPC分类号: H02G9/02

    摘要: 本实用新型公开了一种电缆铺设管廊,包括盖板、底板及两个侧板,盖板、底板及两个侧板围成具有容腔的管廊,电缆铺设于管廊内,两个侧板均为L型,两个侧板的水平部的端部对应设置有凸台,底板为T型,底板的两端搭接在两个侧板的凸台上,两个侧板的外侧均一体设置有嵌板,嵌板的上端高于对应的侧板的上端,嵌板与侧板的上端配合形成缺口,盖板设置于缺口内。本实用新型大大降低了工作人员的劳动强度,维修方便,替换性强且安全高。

    一种提高供电可靠性的单母线三分段接线结构

    公开(公告)号:CN207782476U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201820181422.7

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: H02J9/06 H02J3/06 H02B1/20

    摘要: 本实用新型公开了一种提高供电可靠性的单母线三分段接线结构,单母线包括第一段母线、第二段母线和第三段母线,第一段母线上连接有第一主变,第二段母线上连接有第二主变,第三段母线上连接有第三主变,第三主变为备用主变,第一段母线通过第一分段装置与第三段母线连接,第二段母线通过第二分段装置与第三段母线连接,第一段母线和第二段母线彼此断开。本实用新型通过改变单母线各分段的布置方式,实现了备用主变所连的第三段母线的双电源供电,有效提高了第三段母线的供电可靠性,并且该接线结构正常运行时,单母线各分段的潮流分布合理,不存在穿越功率的较大点,也有利于电气设备选型。

    一种无人机基站
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206485584U

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201720071175.0

    申请日:2017-01-20

    发明人: 郭鹏 张道远 徐涛

    IPC分类号: B64F1/00 H02J50/00

    摘要: 本实用新型公开了一种无人机基站,包括箱体和设置在箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置,箱体上设置有供无人机进出的窗口,充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪,控制装置连接供电装置、无线充电装置和驱动装置,供电装置连接无线充电装置;本实用新型通过设置的轮转停机坪和无线充电装置,实现对两个或者两个以上的无人机进行交替充电,进行交替充电时,所述驱动装置驱动放置有待充电无人机的停机坪板移动至所述无线充电装置的正上方,使得待充电无人机位于所述无线充电装置的可充电范围内,控制装置控制所述无线充电装置对待充电无人机进行充电。

    一种可折叠式变电站室内布局模型及其展示装置

    公开(公告)号:CN209281759U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821402786.X

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: G09B25/04

    摘要: 本实用新型涉及室内布局模型技术领域,具体设计一种可折叠式变电站室内布局模型及其展示装置,该展示装置包括:基层;折叠件,一端可转动的设置于所述基层上;和折叠层,可转动的设置于所述折叠件的另一端上;其中,所述基层与所述折叠层相互贴合,随着所述折叠件的转动,所述折叠层与基层的相对位置沿着转动方向逐渐错开,所述折叠层的高度沿着转动方向逐渐增大而后减小。本实用新型通过折叠件的转动使折叠层和基层的位置错开,能够展示变电站室内的多层布局结构。

    一种新型预制混凝土电缆隧道

    公开(公告)号:CN208142802U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201721812816.X

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: H02G9/08 B66C1/22 B66C1/66

    摘要: 本实用新型公开了一种新型预制混凝土电缆隧道,电缆隧道上预设有多个吊环安装槽,多个吊环安装槽内均预设有吊环,多个吊环的顶部均不超过电缆隧道的表面。本实用新型的预制混凝土电缆隧道在工厂预制加工期间,通过将吊环预埋至电缆隧道的吊环安装槽中,使得预埋的吊环的顶部不超过电缆隧道的表面,待电缆隧道完成养护和强度满足吊装要求后,就可将吊钩与预埋的吊环进行连接,实现吊装作业,之后进行外防水施工时,无需切割及打磨预埋的吊环,只需用混凝土将吊环安装槽填满磨平,能够大大节省人工和施工量,缩短施工工期,具有显著的经济效益。

    一种新型管枕
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206918417U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201720318064.5

    申请日:2017-03-29

    IPC分类号: F16L3/22

    摘要: 本实用新型公开了一种新型管枕,包括上固定部,中连接部和下底部,上固定部、中连接部和下底部组合形成长方体的板状体,上固定部、中连接部和下底部均为长方体的板状结构,上固定部的下底边、中连接部的上顶边和下底边和下底部的上边布设有等大的半圆形孔,上固定部、中连接部和下底部在组装成整体时,多个半圆形孔形成圆形的固定孔。本实用新型中,所述上固定部和所述下底部呈不对称结构,在电缆铺设时可以将拼凑成整体的管枕颠倒使用,使得电缆管道在铺设过程中同一根管道在不同组管枕处的固定高度不同,这样,在电缆管道的铺设中可以让管道形成S型走势,为电缆管道的热胀冷缩提供预备形变量,本实用新型具有结构简单,实用性强的优点。

    一种地下线缆管道
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206595684U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720318062.6

    申请日:2017-03-29

    IPC分类号: H02G9/06

    摘要: 本实用新型公开了一种地下线缆管道,包括由混凝土浇筑的外混凝土管,所述外混凝土管内部固定有线缆管,所述线缆管呈S型在所述外混凝土管的内部布设,所述线缆管和所述外混凝土管之间充满设置有软质层。本实用新型通过将所述线缆管呈S型布设在所述外混凝土管道内,且所述线缆管和所述外混凝土管之间充满软质层,使得在一年四季中,线缆管可以无障碍的发生热胀冷缩而不会受到损害,同时由于外混凝土管为组合型的管道且具有盖板,因此具有便于安装和拆卸维修的优点。