公开(公告)号：CN213425134U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022741303.2

申请日：2020-11-24

申请人： 郑州科技学院

发明人： 朱建军 ,  梁帅帅 ,  李颖 ,  庞旭兵 ,  张展 ,  王坤龙 ,  张银行 ,  时一星 ,  韩建业

IPC分类号： H01M50/264 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种校园巡逻机器人电池更换机构,包括电池座，其特征在于，所述电池座内开设有空腔，所述电池座的两侧内壁均设有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在电池座内壁上的支杆，所述支杆远离电池座内壁的一端转动连接有转板，所述转板远离支杆的一侧侧壁固定连接有卡块，所述转板靠近电池座内壁的一侧侧壁与电池座内壁之间共同固定连接有弹簧一.所述转板远离卡块的一端外侧壁开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动设有圆柱销，所述圆柱销的外侧壁固定连接有贯穿电池座外侧壁的滑杆。本实用新型同时向内按压两个滑杆，实现两个卡块与电池之间的脱离，无需借助工具即可快速完成巡逻机器人电池的更换，操作简单，效率较高。

公开(公告)号：CN213765876U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022741305.1

申请日：2020-11-24

申请人： 郑州科技学院

发明人： 朱建军 ,  梁帅帅 ,  李颖 ,  庞旭兵 ,  张展 ,  王坤龙 ,  张银行 ,  时一星 ,  韩建业

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种多功能自主校园巡逻报警机器人，包括机体，所述机体上开设有防护槽，所述防护槽中转动连接有丝杠，且丝杠上螺纹连接有套筒，所述套筒固定连接有凹形座，且凹形座与防护槽的一侧内壁滑动连接，所述凹形座上连接有摄像头，所述机体上开设有驱动腔，且丝杠的下端延伸至驱动腔中并与驱动腔的底面转动连接。本实用新型涉及机器人技术领域，通过设置的丝杠和套筒的配合，可以通过调控丝杠转动，使得套筒带动摄像头进行升降，使得摄像头在不使用时可以被收进防护槽中，配合盖板对摄像头进行全方位的防护，既避免了摄像头长时间与外界灰尘接触，且避免了人为碰触的可能。