公开(公告)号：CN113346788A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110600363.9

申请日：2020-09-18

申请人： 郑州科技学院

发明人： 李赟 ,  丁彦芳 ,  丁晓芳 ,  赵翔

IPC分类号： H02N1/04 ,  G01L1/16 ,  G01L5/22

摘要： 本发明首先提供一种用于一种穿戴式具有区域感知的触觉传感器，首先包括一根据穿戴设备正投影面积区域建立的坐标系，上述坐标系建立覆盖于穿戴设备表面虚拟坐标，还包括排布于穿戴设备表面的多个发电单元，各发电单元分别对应设有一地址存储器，地址存储器用于存储各发电单元位于坐标系的坐标值，各发电单元产生电信号时，电信号首先经信号处理电路处理生成清晰的数字信号，由处理器将收到的坐标信息按照横坐标或纵坐标进行分类，相同横坐标或纵坐标的坐标值为一组，然后由处理器运比较同一组内的纵坐标或横坐标值，比较后得到的最小值和最大值，计算各坐标差值的加权平均数，加权平均数最小即为相邻最近点，连接最近点之间的连线即可形成接触面积区域。

公开(公告)号：CN112072949B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010985070.2

申请日：2020-09-18

申请人： 郑州科技学院

发明人： 李赟 ,  丁彦芳 ,  丁晓芳 ,  赵翔

IPC分类号： H02N1/04 ,  G01L1/16 ,  G01L5/22

摘要： 本发明首先提供一种用于判断接触面区域的触觉传感器，首先包括一根据穿戴设备正投影面积区域建立的坐标系，上述坐标系建立覆盖于穿戴设备表面虚拟坐标，还包括排布于穿戴设备表面的多个发电单元，各发电单元分别对应设有一地址存储器，地址存储器用于存储各发电单元位于坐标系的坐标值，各发电单元产生电信号时，电信号首先经信号处理电路处理生成清晰的数字信号，由处理器将收到的坐标信息按照横坐标或纵坐标进行分类，相同横坐标或纵坐标的坐标值为一组，然后由处理器运比较同一组内的纵坐标或横坐标值，比较后得到的最小值和最大值，计算各坐标差值的加权平均数，加权平均数最小即为相邻最近点，连接最近点之间的连线即可形成接触面积区域。

公开(公告)号：CN112072949A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010985070.2

申请日：2020-09-18

申请人： 郑州科技学院

发明人： 李赟 ,  丁彦芳 ,  丁晓芳 ,  赵翔

IPC分类号： H02N1/04 ,  G01L1/16 ,  G01L5/22

摘要： 本发明首先提供一种用于判断接触面区域的触觉传感器，首先包括一根据穿戴设备正投影面积区域建立的坐标系，上述坐标系建立覆盖于穿戴设备表面虚拟坐标，还包括排布于穿戴设备表面的多个发电单元，各发电单元分别对应设有一地址存储器，地址存储器用于存储各发电单元位于坐标系的坐标值，各发电单元产生电信号时，电信号首先经信号处理电路处理生成清晰的数字信号，由处理器将收到的坐标信息按照横坐标或纵坐标进行分类，相同横坐标或纵坐标的坐标值为一组，然后由处理器运比较同一组内的纵坐标或横坐标值，比较后得到的最小值和最大值，计算各坐标差值的加权平均数，加权平均数最小即为相邻最近点，连接最近点之间的连线即可形成接触面积区域。