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公开(公告)号：CN111086633B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010003235.1
申请日：2020-01-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
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公开(公告)号：CN111086633A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010003235.1
申请日：2020-01-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118062996A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410375891.2
申请日：2024-03-29
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： C02F3/30 , C02F3/32 , C02F3/34 , B01D53/04 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种污泥生物炭加速启动、强化性能并实现温室气体减排的人工湿地运行方法，通过在好氧区和厌氧区分别引入特定微生物菌种，能够显著提高人工湿地的污水净化效率和稳定性，降低了人工湿地运行初期的能耗好维护成本，本发明启动方法可以快速启动微生物在基质上的富集过程，通过好氧区和厌氧区布水管的设置，促进相应功能微生物在基质上的均匀分布和快速富集。同时，污泥生物炭具有较大的比表面积、稳定的多孔结构和较强的阳离子交换能力，为微生物的生长繁殖提供了巨大的空间，加快了微生物在基质上的附着速度和微生物在系统内的驯化效率。总氮（TN）去除率达到88.6%，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN211893640U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020003224.9
申请日：2020-01-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本实用新型结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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