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公开(公告)号：CN105235766B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN105403386A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510743620.9
申请日：2015-11-05
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种具有对中调整及检测功能的转子实验台，实验台底座上设有转子系统、对中调节装置和对中检测装置，转子系统包括驱动电机、轴和磁粉制动器，驱动电机通过转速扭矩传感器、第一联轴器与轴连接，轴通过第二联轴器与磁粉制动器相连接，轴上设有偏心轮，轴两端由第一轴承和第二轴承支撑，第一轴承安装在第一轴承座上，第二轴承安装在第二轴承座上，第一轴承座和第二轴承座安装在对中调节装置上，对中检测装置安装在实验台底座上。本发明用于转子的对中调节，可以精确模拟对中和不对中情况，结构简单，生产使用成本低，操作方便，调节精度高，实用性强，在旋转机械设备的动态实验研究及教学领域有着广阔的应用前景，具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN109732636B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910141096.6
申请日：2019-02-26
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
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公开(公告)号：CN109959560B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910309073.1
申请日：2019-04-17
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明公开了一种能够降低层合板损耗的检测装置及其检测方法，可以解决现有的层合板抗变形能力检测装置在使用时，由于检测过程中需要利用夹具从层合板两端对其施加挤压力，利用挤压变形来判断层合板的抗变形能力，而现有的抗变形能力检测装置缺乏对层合板的两端进行保护的结构，导致层合板在受挤压的过程中两端的棱角以及边缘极其容易破损，从而导致层合板受损，并且由于缺乏防护结构，导致检测过程中极其容易出现因施力过大而导致层合板的板身弯折变形甚至是破裂的缺陷。包括底座以及位于其中部的操作台，所述底座顶部两侧分别设置有第一立柱、第二立柱，所述第一立柱侧壁上嵌有PLC控制器，所述第一立柱、第二立柱上均设置有凹槽。
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公开(公告)号：CN109732636A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910141096.6
申请日：2019-02-26
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
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公开(公告)号：CN109098124A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN108190077A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810038042.2
申请日：2018-01-16
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108183012A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711423191.2
申请日：2017-12-25
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提供了一种提高铁基软磁复合材料压制密度的绝缘包覆处理方法，通过将铁基软磁粉末过筛进行粒度配比，然后采用反相乳液法对配好的金属磁粉进行绝缘包覆，粉末表面进行火化处理之后采用化学气相沉积方法在绝缘包覆后的粉末表面沉积parylene薄膜，最后冷压成型及退火处理。本发明制备出的复合粉末具有多层核壳结构，其内部核为金属软磁粉末颗粒，软磁粉末颗粒的外层包覆有SiO2绝缘层，SiO2的外部包覆有parylene薄膜层。与现有技术相比，本发明制备的复合粉末包覆均匀、致密，绝缘包覆层厚度可控，结合强度高，能有效提高软磁金属颗粒的电阻率和表面润滑性能，大幅度提高磁粉芯的压制密度；具有饱和磁感应强度高、力学性能好和涡流损耗低的特性。
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公开(公告)号：CN105421540B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510829996.1
申请日：2015-11-25
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： E03C1/266
摘要： 一种粉碎骨头等有机物质的垃圾处理器,包括上壳体和下壳体，上壳体下端与下壳体上端法兰连接，下壳体内部设有驱动电机，下壳体下部向外引出一条与驱动电机连接的电源线，上壳体与下壳体之间设有中间隔板，上壳体内部设有粉碎及研磨机构，上壳体顶端设有进水管接头，上壳体侧部分别设有进料管接头和出料管接头，进水管接头外部设有安装架，粉碎及研磨机构包括粉碎刀盘、研磨筒、固定筒和转轴，粉碎刀盘、研磨筒、固定筒和中间隔板沿转轴的上端到下端方向依次套设在转轴上。本发明结构简单、工作可靠、安装方便、操作简易，能够快速清理骨头等有机物质垃圾，通过逐级粉碎和研磨功能实现食物垃圾的有效粉碎。
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公开(公告)号：CN105426822A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510744284.X
申请日：2015-11-05
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00516 , G06K9/00523
摘要： 本发明公开了一种基于双树复小波变换的非平稳信号多重分形特征提取方法，步骤为：对待分析的非平稳信号进行集成处理；对集成信号进行双树复小波变换，利用小波分解尺度系数和细节系数得到各尺度下信号的波动成分；利用得到的各尺度小波系数，估算各尺度的瞬时频率，得到各尺度的时间尺度值的大小；结合尺度值大小，对各尺度下的波动成分进行分段；计算信号的各阶波动函数，利用波动函数和尺度值的双对数关系，经过最小二乘拟合得到广义hurst指数，得到各阶尺度指数；利用legendre变换得到信号的多分形奇异谱。本发明利用双树复小波变换进行信号分解，克服了传统小波变换缺乏平移不变性，保证了多重分形特征提取的准确性，运算速度快，有利于在线应用。
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