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发明公开
一种基于差分处理的车辆定位方法、电子设备及存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN118938280A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411340425.7

申请日：2024-09-24

申请人： 鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司

发明人： 武军 , 于洋

IPC分类号： G01S19/47 , G01S19/42 , G01C21/00

摘要： 本申请提供了一种基于差分处理的车辆定位方法、系统、电子设备及存储介质。依据本申请实施例，响应于第一车辆采集到的定位卫星的卫星信号，从卫星信号中提取卫星定位数据；将卫星定位数据发送至数据计算设备；获取数据计算设备发送的差分全球定位系统数据；将所述差分全球定位系统数据发送至第二车辆的车间通信组件，以供所述第二车辆获得高精度卫星定位数据；所述第二车辆为所述车辆编队中除第一车辆之外的另一车辆。通过引入了RTCM差分定位数据共享给自动驾驶车辆的车辆编队中的其他车辆用于RTK定位，提高了编队内部所有车辆的差分定位一致性，减少了编队内部车辆对于移动通信的依赖性，并且减少了NTRIP账号的使用，降低了维护成本。