公开(公告)号：CN113226830A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980086458.4

申请日：2019-12-17

申请人： 采埃孚商用车系统汉诺威有限公司

发明人： 约翰尼斯·黑塞丁 ,  格尔德·许内曼 ,  简·雷恩斯

IPC分类号： B60L7/00 ,  B60L15/20 ,  B60L15/38 ,  B60K1/00 ,  B60T7/20 ,  B62D59/04

摘要： 本发明涉及一种用于能与牵引车(12)耦联的具有电驱动器(52)的挂车(16)的方法，该方法用于驱控(120)电驱动器(52)。该方法包括以下步骤：利用挂车(16)的挂车制动控制器(42)从牵引车(12)接收(109)当前的油门踏板位置(23)，利用挂车制动控制器(42)依赖于接收到的当前的油门踏板位置(23)地产生(104、106、108、112、116)用于电驱动器(52)的驱控信号(62)，并且利用所产生的驱控信号(62)驱控(120)电驱动器(52)。此外，本发明还涉及一种用于牵引车(12)的车辆制动控制器(32)、一种用于挂车(16)的挂车制动控制器(42)、一种具有车辆制动控制器(32)或挂车制动控制器(42)的车辆(12)以及一种用于在挂车制动控制器(42)上执行该方法的计算机程序产品。