公开(公告)号：CN115825067A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310020153.1

申请日：2023-01-06

申请人： 重庆一零七市政建设工程有限公司 ,  三峡大学

发明人： 王勋 ,  黄波林 ,  陈飞 ,  王强 ,  郭浪 ,  熊明锋 ,  蒋钦伟

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01S17/89 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

摘要： 本申请提供一种基于无人机的地质信息采集方法、系统及电子设备。所述方法应用于系统，所述方法包括：基于获取的地质信息采集区域内最高点的第一海拔高度和区域形状，计算无人机飞行的第一飞行路径的数据并发送至无人机，使无人机以第一飞行路径围绕地质信息采集区域飞行；对地质信息采集区域进行扫描，获取稀疏点云数据，并获取地质信息采集区域内所有被扫描点的第二海拔高度的数据；基于所有第二海拔高度的数据和第一飞行路径的数据，计算无人机飞行的第二飞行路径的数据并发送至无人机，使无人机以第二飞行路径围绕地质信息采集区域飞行；对地质信息采集区域进行二次扫描，获取稠密点云数据。本申请具有提高地形数据采集效率的效果。

公开(公告)号：CN115933703A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310019660.3

申请日：2023-01-06

申请人： 重庆一零七市政建设工程有限公司

发明人： 丁兰兰 ,  余东洋 ,  王勋 ,  王强 ,  左茂德 ,  左胜德 ,  周利

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备。该方法应用于地质灾害监测平台，所述方法包括：响应于用户的巡查操作，获取目标区域内多个危岩坐标和多个无人机坐标，一个危岩坐标对应一个无人机坐标；所述危岩坐标为危岩对应的坐标，所述无人机坐标为无人机拍摄的预设位置坐标；根据多个所述危岩坐标制定第一巡查路径；一个目标区域对应一条巡查路径；根据所述第一巡查路径制定无人机巡查路径；当无人机到达第一无人机巡查点时，获取所述无人机按照预设拍摄角度拍摄的第一图像；所述第一无人机巡查点为所述无人机巡查路径中任意一个无人机巡查点，所述第一图像对应第一危岩的图像。从而提升了无人机进行巡检时的效率。

公开(公告)号：CN215518614U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122186208.5

申请日：2021-09-10

申请人： 重庆一零七市政建设工程有限公司

发明人： 陈智强 ,  曾多权 ,  尹恒 ,  胡海波 ,  王勋

IPC分类号： E02B3/12

摘要： 本申请涉及一种库区边坡柔性防护结构，其包括若干设置于库区边坡的防护单元，若干所述防护单元沿水流的流向分布，所述防护单元包括由若干土工布制成的土工布层和由若干土工格栅制成的土工格栅层，所述土工布层和土工格栅层均铺设于库区边坡，且所述土工布层位于库区边坡与土工格栅层之间，所述土工格栅层背离库区边坡的一侧铺设有多个加筋带，所述土工格栅层远离水流的一端设置有固定梁，所述固定梁固定连接于库区边坡，所述固定梁固定连接有多个连接筋，所述连接筋成型有弯钩部，所述固定梁设置有横向筋，所述横向筋同时卡设于多个弯钩部，所述加筋带固定于横向筋。本申请能够改善对库区边坡岩体的防护效果。