公开(公告)号：CN112871748A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110050411.1

申请日：2021-01-14

申请人： 重庆三峡学院

发明人： 罗强 ,  王海宝 ,  吴光杰 ,  陈鑫 ,  王昌洪

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07B13/07

摘要： 本发明属于农业领域，具体涉及一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括车体装置，所述车体装置包括车头和所述车头连接的车架，所述车头和所述车架的底部均安装有行走轮，且所述车架的中部安装有辅助平衡的平衡轴；果蔬采摘机器人由采摘装置和色选装置组合制成，采摘装置的力臂之间配合可实现采摘架全角度位置上的调整，快速进行果蔬的采摘，色选仪上的色选镜头多角度拍摄果蔬，根据拍摄果蔬的色彩进行色差对比，从而判断果蔬的成熟度，当果蔬成熟度达标时，采摘装置对果蔬进行采摘，色选装置配合采摘装置工作的方式，解决采摘果蔬成熟度不达标的问题，采摘后的果蔬通过分拣装置进行分拣，解决传统采摘机器人无法进行果蔬分拣的问题。

公开(公告)号：CN211020046U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921277338.6

申请日：2019-08-08

申请人： 重庆三峡学院

发明人： 郑岩 ,  王昌洪 ,  谭欣 ,  龙颖 ,  罗强 ,  王海宝

IPC分类号： A01D43/00 ,  A01D43/063

摘要： 本实用新型公开了一种智能草坪修剪清理车，包括车体，车体前端底部和后端底部均设有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动，所述车体上还设有清障装置、修剪组件、碎草回收装置和控制模块，所述修剪组件设置在车体的内部前端，清障装置2设置在修剪组件前端的底部；所述碎草回收装置设置在车体的车体后端，控制模块设置在碎草回收装置上；所述修剪组件和碎草回收装置均与控制模块电连接。与现有技术相比，本实用新型设计巧妙，结构简单，大大的提高了人们修剪清扫草坪的效率，节省了人力物力，实现了草坪修剪的智能化，大大提高了草坪修剪机器人的实用性。