公开(公告)号：CN114876512A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210559999.8

申请日：2022-05-23

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 贾家银 ,  赵鹏举 ,  袁水英 ,  陈彦 ,  刘禄友 ,  谢辉 ,  唐良杰 ,  何国田 ,  陈剑 ,  聂兴洪

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本申请提供一种衬砌台车的模板自适应变换系统及其变换方法，利用中央立柱左右两侧设置的顶架伸缩液压缸的伸缩，调节顶架本体的长度，通过每个升模液压缸的伸缩以抬升或下放其连接的子模，通过每个立柱顶升液压缸的伸缩以抬升或下放该顶模立柱的末端高度，通过每个模板调节液压缸控制其连接的延长模的内收或外展，当该延长模外展时，该延长模的末端位于中央立柱的末端上，并与另一延长模配合连接，实现衬砌台车的模板扩展，当延长模内收时，与其连接的子模位于所述中央立柱的末端上，并与另一子模配合连接，实现衬砌台车的模板回缩。因此，衬砌台车的模板自适应变换系统，可使衬砌台车通过自适应变换应用于常规车道工段与紧急停车带工段的施工。

公开(公告)号：CN114738004A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210560074.5

申请日：2022-05-23

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 周世均 ,  阳建涛 ,  赵炜 ,  贾家银 ,  赵鹏举 ,  陈剑 ,  何国田 ,  邓传伟

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明提供的布料装置、布料控制方法和衬砌台车，涉及衬砌台车领域。该布料装置包括输送管道、布料小车、小车移动平台和浇筑管道；输送管道与布料小车连接，输送管道安装有对接结构；浇筑管道的一端为对接口，另一端为浇筑口，对接口排列于移动平台的两侧，浇筑口与衬砌台车的浇筑窗口对应；布料小车用于在获取浇筑指令后，沿小车移动平台移动至设定位置，对接结构用于在布料小车移动至设定位置后，与浇筑管道对接配合，以使输送管道内的水泥沿输送管道、对接结构流向浇筑管道，并通过浇筑口向浇筑窗口浇筑。本发明可以实现衬砌台车浇筑全过程自动化，无需人工干预，有利于提高浇筑施工的自动化和智能化程度、提高施工效率和质量，从而节省人力。

公开(公告)号：CN118601621A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410829822.4

申请日：2024-06-25

申请人： 重庆中环建设有限公司 ,  重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

发明人： 贾家银 ,  何宋西莹 ,  凡志均 ,  陈彥 ,  周世均 ,  何国田 ,  艾卿 ,  赵鹏举 ,  唐良杰 ,  郑新 ,  刘禄友 ,  邓传伟 ,  秦果 ,  公续银 ,  何光路

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道二衬台车砼浇筑端部密实封堵装置及方法，包括：弧形可调轨道模块、顶升机构模块、筒型防水袋；筒型防水袋设置在弧形可调轨道模块上方；顶升机构模块设置在筒型防水袋和弧形可调轨道模块之间，且与弧形可调轨道模块连接，在弧形可调轨道模块上滑动，并进行顶升动作，推动筒型防水袋压紧隧道。本方案能对异形的隧道顶面的密实封堵，避免水分沿顶部缝隙渗漏，影响砼衬砌施工质量，且操作简单，能提高施工效率。

公开(公告)号：CN114909155A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210554449.7

申请日：2022-05-19

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 任康 ,  陈彦 ,  贾家银 ,  赵鹏举 ,  刘禄友 ,  何国田 ,  袁水英 ,  郑新

IPC分类号： E21D11/10 ,  G05D1/02

摘要： 本申请提供一种衬砌台车自动导航无轨行走系统及其控制方法，系统包括衬砌台车、导航小车和全站仪，衬砌台车的台车主体具有主控单元，台车主体设置在四角门架上，无轨行走横移机构设置在四角门架底部，台车主体的端头处的顶部和两侧各设有一个观测点；导航小车位于衬砌台车的行进方向上，用于扫描衬砌前进方向场地并建立地图，并将导航小车位于地图中的实时位置数据发送至所述全站仪；全站仪设置在导航小车上，并与主控单元通信，用于基于实时位置数据对台车主体上设置的观测点进行测量，并将得到的测量数据发送给主控单元；主控单元用于基于测量数据生成控制指令，控制无轨行走横移机构的运行，实现对衬砌台车的无轨行走及横移控制。

公开(公告)号：CN217712590U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221271337.2

申请日：2022-05-25

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 任康 ,  赵鹏举 ,  陈剑 ,  何国田 ,  聂兴洪 ,  谢辉 ,  陈彦 ,  冯亚强

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本申请提供一种衬砌台车的支撑机构，衬砌台车包括台车主体和四角门架，台车主体设置在四角门架上，四角门架具有四个支柱，平行于轴向的每两个支柱底部架设一纵梁，轴向为衬砌台车的行进方向，每个纵梁底部的支撑位置设有连接结构，其中，支撑位置表示纵梁顶部与支柱的连接处在纵梁底部所对应的位置，每个支撑位置设置一个支撑机构，针对每个支撑机构，包括：支撑底座；液压缸，具有相对的杆体端和缸体端，杆体端设置在支撑底座上，以使液压缸的运行方向垂直于支撑底座所在的底面；连接组件，设置在缸体端，并通过连接组件与连接结构连接，以使液压缸的运行方向垂直于纵梁的轴向。

公开(公告)号：CN217712594U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221271394.0

申请日：2022-05-25

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 阳建涛 ,  郭孝均 ,  陈彦 ,  周世均 ,  赵鹏举 ,  唐良杰 ,  杨国川 ,  何国田

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本申请提供一种衬砌台车的横移机构，衬砌台车包括台车主体和四角门架，台车主体设置在四角门架上，四角门架具有四个支柱，平行于轴向的每两个支柱底部架设一纵梁，每个纵梁下至少设置两个支撑机构，每个支柱的下方设置一个横移机构，每个横移机构包括：底座，具有相对的撑地面和承载面，撑地面用于支撑在地面上，承载面沿横向具有相对的第一端和第二端，承载面上靠近第一端设有连接件，承载面上靠近第二端开设有沿横向的滑槽；承载体滑动设置在滑槽内，面向第一端的一面开设有第一槽，面向第二端的一面设有抵持件，顶面与该处的支柱连接；液压缸具有相互配合连接的杆体和缸体，杆体的端部与第一端连接，缸体可拆卸地设置在第一槽内并保持固定。

公开(公告)号：CN217712593U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221271370.5

申请日：2022-05-25

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 贾家银 ,  赵炜 ,  袁水英 ,  赵鹏举 ,  唐良杰 ,  何国田 ,  邓传伟

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本申请提供一种衬砌台车的滑行机构，衬砌台车包括台车主体和四角门架，台车主体设置在四角门架上，四角门架具有四个支柱，平行于轴向的每两个支柱底部架设一纵梁，轴向为衬砌台车的行进方向，每个纵梁下设置两个支撑机构，且每个纵梁的底部设有一个连接座，每个纵梁的底部沿轴向设置一个滑行机构，针对每个滑行机构，包括：两个支撑座，分别与纵梁滑动连接，可沿轴向与纵梁进行往复的相对滑动；连接梁，开设有空槽，空槽内设有一连接机构，其中，连接机构所在的相对位置位于连接座的设置位置与纵梁的一个端部位置之间；滑行液压缸，位于空槽内，滑行液压缸的杆体端与连接机构连接，滑行液压缸的缸体端与连接座连接。

公开(公告)号：CN217712599U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221271423.3

申请日：2022-05-25

申请人： 重庆中环建设有限公司

发明人： 周世均 ,  赵炜 ,  李伟 ,  赵鹏举 ,  杨国川 ,  陈剑 ,  何国田

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本申请提供一种衬砌台车门架，用于承载衬砌台车的台车主体，衬砌台车门架包括：第一门架组件，呈形，具有两个支柱和连接在两个支柱顶端的第一承载梁；与第一门架组件同质的第二门架组件，第二承载梁连接在第二门架组件的两个支柱顶端；至少两个顶纵梁，沿轴向架设于第一承载梁和第二承载梁之间，其中，每个顶纵梁同时垂直于第一承载梁和第二承载梁，轴向为衬砌台车正常行进的方向；两个底纵梁，平行于轴向的每两个支柱的底部架设一个底纵梁，每个底纵梁的底部至少设置两个支撑机构，同一底纵梁底部的两个支撑机构分别邻近第一门架组件的支柱和第二门架组件的支柱。在保证衬砌台车门架对衬砌台车的支撑效果的同时，精简衬砌台车门架的结构。