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公开(公告)号：CN114982583A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210688436.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖培一体化植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的挖培一体化植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN118432475A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529593.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双负特性的可调式高效宽频俘能装置，属于振动俘能技术领域；包括双负余弦曲梁、驱动梁、驱动梁支撑板、曲梁支撑板和底座；所述底座上相对设置两曲梁支撑板，两曲梁支撑板之间设置双负余弦曲梁，所述双负余弦曲梁含负泊松比结构；所述双负余弦曲梁一侧的底座上设置驱动梁支撑板，所述驱动梁支撑板上安装两驱动梁，两驱动梁分别位于双负余弦曲梁的上下两侧。本发明一方面利用结构负刚度带来的双稳态非线性特点拓宽工作频带与输出功率；另一方面，又利用负泊松比结构形成的拉胀特性进一步提升功率输出；此外，为适应低激励环境，本发明还引入驱动梁设计，通过碰撞方式带动双负余弦曲梁的振动，进一步拓宽适用工作范围。
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公开(公告)号：CN217523444U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221546436.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN219935708U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320686355.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单片机微波无损检测装置，涉及微波检测技术领域，包括无损检测箱，所述无损检测箱的外部设置有微波无损检测机构，所述微波无损检测机构包括操作面板，所述操作面板安装在无损检测箱的正面。它能够通过设置无损检测箱和微波无损检测机构之间相互配合，启动伺服电机和微波无损检测装置本体，可以使夹持固定在支架内部的金属材料转动，同时两个微波无损检测装置本体将会跟随预制转盘转动，微波无损检测装置本体转动的方向与支架相反，这样便可以对金属材料进行全方位的检测工作，不再需要工作人员一遍一遍的对金属材料的正反面进行逐步检测，提高了检测的效率和检测的准确度，并且操作简单。
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