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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108086755B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201711424700.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多层无避让式立体停车库,包括车库本体、横移台及升降装置：车库本体沿高度方向设有至少两层停车层；横移台设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，横移基架与中间架之间设有第一横移机构；中间架与载车板之间设有第二横移机构；横移基架的纵向一侧或两侧设有引导部；车库本体上设有锁定机构；升降装置设置两套且分别连接于横移台的纵向两侧；采用本发明方案，可大大提高城市老旧小区和城市道路的空间利用率，降低改建或生产制造成本，同时停取车辆时对车库外围车辆行驶无阻扰和干涉，无需避让，方便用户停取车辆，社会及经济效应好。
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公开(公告)号：CN112249185B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011089864.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构，所述电磁铁通电，所述电磁铁推杆向下动作，通过所述传动机构推动所述第二指节翘起，所述第一指节由于限位面的作用随所述第二指节的外端一同被翘起，使得爪部张开，所述所述电磁铁断电，所述电磁铁推杆的向下推力消失，此时所述传动机构被所述电磁铁推杆带动向上复位至初始位置，由于此时所述密封圈处于扩张状态，对所述第一指节、所述第二指节外端施加向下的压力，将所述第一指节、所述第二指节推向吸附面，所述第一指节、所述第二指节接触吸附面后，吸附面对所述第一指节、所述第二指节的支持力与所述密封圈的张紧合力相平衡，从而对曲面进行吸附。
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公开(公告)号：CN112249185A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011089864.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构，所述电磁铁通电，所述电磁铁推杆向下动作，通过所述传动机构推动所述第二指节翘起，所述第一指节由于限位面的作用随所述第二指节的外端一同被翘起，使得爪部张开，所述所述电磁铁断电，所述电磁铁推杆的向下推力消失，此时所述传动机构被所述电磁铁推杆带动向上复位至初始位置，由于此时所述密封圈处于扩张状态，对所述第一指节、所述第二指节外端施加向下的压力，将所述第一指节、所述第二指节推向吸附面，所述第一指节、所述第二指节接触吸附面后，吸附面对所述第一指节、所述第二指节的支持力与所述密封圈的张紧合力相平衡，从而对曲面进行吸附。
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公开(公告)号：CN108086755A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711424700.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多层无避让式立体停车库,包括车库本体、横移台及升降装置：车库本体沿高度方向设有至少两层停车层；横移台设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，横移基架与中间架之间设有第一横移机构；中间架与载车板之间设有第二横移机构；横移基架的纵向一侧或两侧设有引导部；车库本体上设有锁定机构；升降装置设置两套且分别连接于横移台的纵向两侧；采用本发明方案，可大大提高城市老旧小区和城市道路的空间利用率，降低改建或生产制造成本，同时停取车辆时对车库外围车辆行驶无阻扰和干涉，无需避让，方便用户停取车辆，社会及经济效应好。
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公开(公告)号：CN207761374U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721839459.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种升降式多层无避让立体车库,包括车库本体、横移台及升降装置：车库本体沿高度方向设有至少两层停车层；横移台设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，横移基架与中间架之间设有第一横移机构；中间架与载车板之间设有第二横移机构；横移基架的纵向一侧或两侧设有引导部；车库本体上设有锁定机构；升降装置设置两套且分别连接于横移台的纵向两侧；采用本实用新型方案，可大大提高城市老旧小区和城市道路的空间利用率，降低改建或生产制造成本，同时停取车辆时对车库外围车辆行驶无阻扰和干涉，无需避让，方便用户停取车辆，社会及经济效应好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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