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公开(公告)号：CN119413339A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411588709.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种采摘末端执行机构的测试平台，涉及剪力测量技术领域，包括电机、传动机构、固定板、传力挡块以及测力传感器，传动机构的输入端与电机的输出轴连接，传动机构的输出端固定刀片；固定板上设置有开口，固定板上的开口处设置有用于固定果梗的固定机构；传力挡块固定在固定板的一侧，传力挡块上设置有能够容纳刀片的容纳槽，容纳槽与开口以及刀片正对；测力传感器与传力挡块连接，用于测量果梗被刀片切断过程中的受力；本发明通过将果梗设置在固定板的开口处，并在固定板的后方设置带有容纳槽的传力挡块，能够将刀片对果梗的剪力作用于测力传感器上，实现刀片剪断果梗过程中剪力的测量，对极限剪力的测量更加精确。
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