公开(公告)号：CN117869504A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410149204.5

申请日：2024-02-02

申请人： 重庆交通大学

发明人： 陈卓 ,  王鑫 ,  段涛 ,  李享蒝 ,  王帅

IPC分类号： F16F7/00

摘要： 本发明涉及技术隔振设备领域，公开了一种一体化多向准零刚度低频隔振装置，包括中心体,所述中心体上设有若干安装基准面，若干安装基准面的中心垂直延长线相交于一个点，每个所述安装基准面上均设有隔振弹性体，所述隔振弹性体上均设有用于受力的承载板。该装置不同于常见的将正、负刚度元件进行组合以获取准零刚度的方法，具有设计简洁、整体制备、精度可控、多向隔振的特点。

公开(公告)号：CN117488639A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311552264.3

申请日：2023-11-21

申请人： 重庆交通大学

发明人： 赵毅 ,  刘鑫祥 ,  胡楠 ,  吴彦锜 ,  李艺萌 ,  林雪 ,  曾晟 ,  张文杰 ,  段涛

IPC分类号： E01C23/09 ,  E01C19/00 ,  E01C19/08

摘要： 本发明公开了一种沥青路面裂缝微波加热原位智能自修复系统，该系统包括微波加热装置、移动控制子系统、裂缝识别子系统和裂缝修复评价子系统；通过采用微波加热技术对沥青路面裂缝进行加热，使沥青受热融化后重新黏合在一起，可以实现快速响应，并且就地加热，修复过程更加灵活，不需要将沥青挖起来即可实现微裂缝快速养护；通过移动控制子系统可控制微波加热装置按照规划路线自动移动行走，不需要人力加入；通过裂缝识别子系统可对沥青路面上的裂缝进行识别，然后利用移动控制子系统驱动微波加热装置移动到裂缝部位的上方对裂缝进行加热修复，从而实现裂缝自动识别和自动加热修复；通过裂缝修复评价子系统进行修复效果评价，可保证修复效果。

公开(公告)号：CN220522474U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321689317.1

申请日：2023-06-29

申请人： 重庆交通大学

发明人： 段涛 ,  钱凯文 ,  周欢 ,  朱孙科 ,  董绍江 ,  崔怡欣

IPC分类号： E21B7/00 ,  E21B17/22

摘要： 本实用新型公开了一种用于管道探索机器人的掘进装置，包括底层机架、顶层机架、布置于底层机架与顶层机架之间的螺旋轴组件、安装于底层机架上的攻土钻头组件以及安装于顶层机架上的动力输入组件，所述动力输入组件固定安装于顶层机架表面并用于对旋转轴组件提供驱动动力，本方案的掘进装置，采用螺旋轴作为机器人的螺旋钻具，承担对污泥土块的掘削工作，从而产生推动机体运动的轴向力以实现管道机器人的掘进工作；设置多个螺旋轴，通过螺旋轴的旋向差异产生的不同大小或不同方向的轴向力便于更好的行进挖掘，前端设置绞钻样式的攻土头，打碎、松动其前方的污泥土块，从而减小机器人行进的阻力，加快机器人钻进速度，提升作业效率。