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公开(公告)号：CN104625297A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410793966.5
申请日：2014-12-18
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种焊丝自动输送助焊器，包括助焊器壳体、焊位和设置在助焊器壳体上用于控制焊丝自动输送的焊丝输送系统，焊丝输送系统包括检测装置、中央控制器和执行机构；检测装置用于检测电络铁触头是否接近焊位并产生检测信号，检测装置为对射式光电传感器；通过在焊位对应处设置对射式光电传感器用来检测是否有电络铁触头接近，当有电络铁触头放在光电传感器中间遮挡光电信号，中央控制器接收光电信号，并发出指令驱动执行机构的动力装置工作带动焊丝输送轴，通过焊丝输送导向通道送出焊丝，当电络铁触头撤离焊位时则中央控制器控制执行机构停止工作。
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公开(公告)号：CN105147041B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510428366.3
申请日：2015-07-20
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： A47J17/16
摘要： 本发明公开了一种菠萝果皮果眼同步去除装置，包括机架和设置在机架上的夹持机构，所述夹持机构包括下定位盘和以可相对于所述下定位盘上下移动的上夹持盘，所述下定位盘以可转动的方式设置于机架；还包括当下定位盘转动时对菠萝进行螺旋切削的切削机构，所述切削机构包括纵向进给液压缸、横向进给液压缸和刀具；还包括控制切削机构工作的控制系统；本发明结构简单，易于实现，并且可克服菠萝去皮中手工去皮抓持菠萝的困难，自动进行果皮切削，代替人工进行切削菠萝，从而解放劳动力，降低劳动强度，并且，可以同时对菠萝的果皮和果眼进行同步去除，提高劳动效率，最大限度的减少果肉的浪费。
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公开(公告)号：CN105411761A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610019654.8
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种自平衡担架车，包括履带式行走机构和自平衡担架床；所述自平衡担架床包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床；所述担架床通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于履带式行走机构使担架床的前后倾角和左右倾角可调；本发明的自平衡担架车，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。
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公开(公告)号：CN105460091B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610019254.7
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/088 , A61G3/02
摘要： 本发明公开了一种履带底盘总成，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；本发明的履带底盘总成，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区，利于伤员的救治。
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公开(公告)号：CN105956574A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610327375.8
申请日：2016-05-17
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/6228 , G06K9/6256 , G06K9/6276
摘要： 本发明涉及一种不同转速下滚动轴承寿命状态同尺度表征与识别方法，该方法利用对转速敏感性低、与振动能量无关的无量纲参数和多域信息熵来反映滚动轴承寿命状态，融合无量纲参数与多域信息熵构建滚动轴承寿命状态特征集，实现不同转速下对寿命状态的同尺度定量表征；采用寿命敏感指标算法，滤除寿命敏感性差的特征量，选取寿命敏感性好的特征量构成表征能力更强的寿命状态敏感特征集，并采用正交邻域保持嵌入对其进行非线性降维，去除冗余信息，获得分类特性好的低维寿命状态敏感特征集；再应用鲁棒性好的加权最近邻分类器实现不同寿命状态的分类识别，最终实现不同转速下滚动轴承寿命状态的同尺度表征与识别。该方法能准确的在不同转速下识别滚动轴承寿命状态，具有较好的应用效果。
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公开(公告)号：CN103259485A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310234634.9
申请日：2013-06-14
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 一种电网电压不平衡条件下提高无速度传感器辨识精度的方法，包括：采用双馈控制系统控制的风力发电机，当电网电压处于平衡状态时，直接将定子电压和定子电流作为MRAS参考模型的输入，经PI自适应转速估计处理后获得转速数据；其改进在于：当电网电压处于不平衡状态时，将因电网电压不平衡而造成的电压、电流负序分量从MRAS参考模型的输入量中剔除。本发明的有益技术效果是：使无速度传感器适应于发电机工作于电网电压轻度不平衡状态下的控制需要，提高无速度传感器在电网电压不平衡状态下对转速的识别精度，扩展无速度传感器的适用范围，同时还实现了双馈风力发电机在有速度传感器故障时的容错控制。
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公开(公告)号：CN104819830B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510248781.0
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具，包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置，所述台体采用导电材料，所述台体上设有回转凹面，所述回转凹面设有荧光粉涂层，所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明，在真空环境下，碳纳米管作为阴极接电源负极，台体最为阳极接电源正极，通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F‑N曲线斜率，可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验，得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试，操作简单、用时短、花费小，可用于实际研究和生产过程中。
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公开(公告)号：CN105411761B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610019654.8
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种自平衡担架车，包括履带式行走机构和自平衡担架床；所述自平衡担架床包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床；所述担架床通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于履带式行走机构使担架床的前后倾角和左右倾角可调；本发明的自平衡担架车，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。
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公开(公告)号：CN104625297B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410793966.5
申请日：2014-12-18
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种焊丝自动输送助焊器，包括助焊器壳体、焊位和设置在助焊器壳体上用于控制焊丝自动输送的焊丝输送系统，焊丝输送系统包括检测装置、中央控制器和执行机构；检测装置用于检测电络铁触头是否接近焊位并产生检测信号，检测装置为对射式光电传感器；通过在焊位对应处设置对射式光电传感器用来检测是否有电络铁触头接近，当有电络铁触头放在光电传感器中间遮挡光电信号，中央控制器接收光电信号，并发出指令驱动执行机构的动力装置工作带动焊丝输送轴，通过焊丝输送导向通道送出焊丝，当电络铁触头撤离焊位时则中央控制器控制执行机构停止工作。
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