-
公开(公告)号：CN113200146A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110540368.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 黄卿釤
Abstract: 本发明属于蜂群无人机技术领域，公开了一种导弹型折叠式集群无人机控制方法、系统、介质及无人机，包括：导弹型折叠式子体蜂群无人机、导弹型折叠式母体蜂群无人机。所述导弹型折叠式子体蜂群无人机、导弹型折叠式母体蜂群无人机包括：主体模块、动力模块、可折叠式机翼模块、任务模块。主体模块包括：飞行器中央控制系统和飞行器信息处理系统模块、飞行器通讯系统模块。本发明中蜂群无人机采用折叠式设计和模块化设计和盘式可旋转安装槽储存系统，地下可升降式蜂群无人机发射系统，极大提高其便携性以及蜂群无人机的机动性和威胁能力，此无人机系统运用十分多样化，同一时间能够完成更多的工作，运用面十分广泛。
-
公开(公告)号：CN114572379B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210300845.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种中小型轻型无人机机翼翼梁、控制方法及应用，复合上梁增强结构与前、后腹板以及复合下梁增强结构共同胶合构成机翼翼梁翼盒，机翼翼梁翼盒内部腹板与翼肋构成隔断，中央翼盒隔断为若干独立翼盒；在翼根处设置有复合中梁增强结构，在复合中梁增强结构与独立翼盒形成的空腔内填充复合填充芯结构，前、后腹板上设置有复合填充芯导孔腹板结构，复合上梁增强结构和复合下梁增强结构的翼根接头处设置有嵌入式固定接头。本发明中的增强结构可用于多类无人机结构，并且可用于其他的梁式设计，具有创新和前瞻性的，而且还能在各种冲突环境中提高无人机强度，具有很高的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113895604A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111179054.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠变构无人机，包括机身、可转动安装于机身上的两对机翼、安装于机身头部的前推桨、安装于机身尾部的尾翼以及设置于机翼上的涵道风扇，所述机翼可被驱动转动与机身近似平行形成折叠状态或与机身近似垂直形成展开状态或与机身斜交形成半展开状态；本发明的无人机可依据地势自适应的切换起落模式以及飞行模式，利于适应复杂的地形，能够实现各种应用场景下的稳定飞行，使得操空更加的灵活；而且该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可大大减小整个飞行器的降落占地面积；该结构的无人机其结构较为简单，利于实现轻量化设计，减小能耗，并且利于减小无人机的机身体积，实现高空间利用率。
-
公开(公告)号：CN114572379A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210300845.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种中小型轻型无人机机翼翼梁、控制方法及应用，复合上梁增强结构与前、后腹板以及复合下梁增强结构共同胶合构成机翼翼梁翼盒，机翼翼梁翼盒内部腹板与翼肋构成隔断，中央翼盒隔断为若干独立翼盒；在翼根处设置有复合中梁增强结构，在复合中梁增强结构与独立翼盒形成的空腔内填充复合填充芯结构，前、后腹板上设置有复合填充芯导孔腹板结构，复合上梁增强结构和复合下梁增强结构的翼根接头处设置有嵌入式固定接头。本发明中的增强结构可用于多类无人机结构，并且可用于其他的梁式设计，具有创新和前瞻性的，而且还能在各种冲突环境中提高无人机强度，具有很高的应用前景。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
