公开(公告)号：CN118009971A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311816714.5

申请日：2023-12-27

申请人： 重庆交通大学 ,  中交二公局东萌工程有限公司

发明人： 黄博 ,  陈鹏 ,  马参考 ,  原山山 ,  王邵锐 ,  朱明泽 ,  陈华 ,  荆松 ,  陈超 ,  刘伟 ,  崔晓璐 ,  黄诗渊

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C15/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/88 ,  G01B11/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种获取隧道内壁轮廓与沉降量的自动化装备和使用方法，涉及隧道监测技术领域。本发明包括主体结构、隧道监测结构、控制与数据后处理结构、装置行进结构和供电结构，主体结构的外侧依次设置有隧道监测结构、控制与数据后处理结构、装置行进结构和供电结构。本发明通过激光雷达传感器在起测点获取隧道一定距离内壁轮廓的点云数据，再将所测点云坐标传输到嵌入式电脑中，电脑选取某相同X值的点云数据并将各点云坐标依次连线，从而得到隧道截面二维图形，将起测点作为原点，通过等分法依次等分隧道壁长度，并获得依次的划分角度，最后将所划分的角度通过舵机的上位机软件传输给舵机，从而使舵机带动高精度激光测距传感器对隧道壁均匀测量。