公开(公告)号：CN118823045A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410825204.2

申请日：2024-06-25

申请人： 重庆交通大学 ,  中铁二院贵阳勘察设计研究院有限责任公司

发明人： 潘国兵 ,  王国军 ,  刘乐川 ,  方钱宝 ,  陈思宇 ,  王小浪 ,  张孝恒

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762 ,  G06T5/20

摘要： 本发明公开了一种基于车载激光点云的高速公路边界提取方法，包括步骤S1：采集道路及道路两侧地物的点云数据，并对点云数据进行预处理；S2：获取与点云数据对应的控制点，对控制点进行分类得到型值点数据；然后对型值点数据进行三次Hemite插补处理；最后采用IDW分配插补后的型值点数据与点云数据的高程差，对点云数据进行高程校正处理；S3：首先利用DBSCAN聚类算法结合密度与反射强度滤波提取经高程校正处理的点云数据中的道路点云数据；然后利用Alpha Shape边缘检测算法对提取到的高速公路点云数据进行边界点提取；最后使用RANSC直线拟合的方法对高速公路边界点进行拟合，得到完整的高速公路边界。

公开(公告)号：CN118629214A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410898164.4

申请日：2024-07-05

申请人： 中铁二院贵阳勘察设计研究院有限责任公司

发明人： 王国军 ,  刘乐川 ,  马洪 ,  潘国兵 ,  方钱宝 ,  陈思宇 ,  陈春雷 ,  康力 ,  王小浪 ,  张晓强

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G08B21/24

摘要： 本发明提供的一种隧道交通安全智能监控预警系统，包括监测模块、处理预警模块以及远程模块；所述监测模块，用于获取隧道内的交通信息以及隧道内的环境信息并输出至处理预警模块；所述处理预警模块，用于接收监测模块输出的交通信息以及隧道内的环境信息，并根据交通信息和环境信息确定当前隧道内的交通状态，然后根据交通状态进行预警提示；所述远程模块，与处理预警模块通信连接，用于接收处理预警模块上传的预警提示信息以及向处理预警模块下发车辆在进入隧道前的状态信息；通过上述系统，能够基于隧道内的交通状态以及实时的环境状态准确判断当前目标车辆的前后车距离的安全状态。