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公开(公告)号:CN106198718B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201610503197.X
申请日:2016-06-30
申请人: 重庆交通大学 , 贵州高速公路集团有限公司
摘要: 一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置,由拉索爬行机器人、多根连接架、三个支撑轮、三根弹性连接柱、环形连接架、多个连接块、多个磁传感器和处理装置组成;基于前述装置,本发明还提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测方法;本发明的有益技术效果是:提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置及方法,本发明可以较为准确地检测出拉索内部的钢丝锈蚀区域范围。
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公开(公告)号:CN106198718A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610503197.X
申请日:2016-06-30
申请人: 重庆交通大学 , 贵州高速公路集团有限公司
摘要: 一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置,由拉索爬行机器人、多根连接架、三个支撑轮、三根弹性连接柱、环形连接架、多个连接块、多个磁传感器和处理装置组成;基于前述装置,本发明还提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测方法;本发明的有益技术效果是:提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置及方法,本发明可以较为准确地检测出拉索内部的钢丝锈蚀区域范围。
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