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公开(公告)号:CN118923295A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411212597.6
申请日:2024-08-30
申请人: 重庆人文科技学院
摘要: 本发明涉及大葱种植领域,公开了一种蜂窝纸带式大葱移栽机,机架上设置有偏心连杆组件、夹持输送装置、储苗盘、推杆组件、控制模块;支架前端包括连杆限位器,连杆通过旋转轴固定在云台上,云台通过内部的舵机驱动转动,云台与控制模块连接,机架上固定有筷子夹持器,夹持结构固定在传送带上,传送带通过直流电机驱动运动,直流电机与控制模块连接,储苗盘固定在传送带末端处的机架上,推杆组件包括推杆、推杆电机和红外传感器,推杆和推杆电机连接,推杆电机和红外传感器均与控制模块连接,机架前端连接有开沟器,机架后端还连接有覆土器。本申请在简化机器结构同时实现机器一体化作业,移栽过程无需人工辅助,以提高移栽效率,降低成本。