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发明公开
智能韭菜收割机审中-公开

公开(公告)号：CN118901393A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411212099.1

申请日：2024-08-30

申请人： 重庆人文科技学院

发明人： 强华 , 王晓阳 , 吴冰 , 范国正 , 蒋昀宏 , 李能杰

IPC分类号： A01D45/00 , A01D57/01 , A01D57/20

摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种智能韭菜收割机，包括丝杆滑台一端连接圆盘式切割器，另一端与割刀驱动电机连接；视觉子模块采集韭菜收割区域的图像并传送给控制模块，控制模块控制圆盘式切割器调整至目标高度，机架前端设有滚筒毛刷和扶禾器，两条夹持输送带的两从动带转动轴互相成90°，中间形成夹持输送区域，主动滚筒固定设置在夹持输送出口处，韭菜收集框底部设置有压力传感器，韭菜收集框与机架可拆卸连接，并置于从动滚轮末端，旋转撒播盘固定在机架后端；控制模块对各模块的电机进行控制，控制模块包括Arduino开发板、ESP8266物联网子模块和HC‑06蓝牙模块。以根据韭菜生长情况留茬，并集成韭菜生长全周期所需功能。