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公开(公告)号：CN108132046A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810039279.2
申请日：2018-01-16
申请人： 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司 , 重庆市地质环境监测总站
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种阵列式高精度自动化倾斜监测装置，包括阵列双轴倾角传感器、壳体、通讯模组、存储单元、数据采集处理模块、控制电路模块、电源管理模块和数据交换接口。有益效果在于：采用成熟双向通讯模组实现监测自动化，基于双向通讯技术达到前端后台-前端联动的监测模式；采用高精度双轴倾角传感器，构成直形或“L形”阵列，适用于建构筑物倾斜监测的不同需求，实现同期数据多次重复采集，基于格拉布斯准则对观测数据序列进行平差处理，极大提升了观测数据的可靠性；采用低功耗设计思路，降低设备正常工作对电量的需求；预留多供电接口，支持锂电、蓄电池以及太阳能多种供电方式。
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公开(公告)号：CN109141215A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810908018.X
申请日：2018-08-10
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地工程勘察设计院
IPC分类号： G01B7/16
CPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种基于倾角传感的GNSS监测数据处理方法，该方法包括以下步骤：S1：通过GNSS获取监测点处的GNSS监测设备中心平面位移分量，通过双轴倾角传感器阵列获取安装立柱的倾斜角度，对平面位移分量进行预处理；S2：平面位移分量包括X位移分量和Y位移分量，预处理后的X位移分量和Y位移分量合成位移矢量，对位移矢量进行倾角归算修正；S3：当监测点主形变方向已知时，将修正后的位移矢量投影到主形变方向，以投影解析值按时间序列绘制监测点的形变过程曲线，来表征该监测点的形变特征。通过该方法，解决了GNSS位移监测过程中，真实变形矢量与数据表征矢量不相符的问题，具有监测数据可靠、观测精度高、数据分析简便和表征结果直观等优点。
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公开(公告)号：CN208254390U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820059347.7
申请日：2018-01-15
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司 , 重庆华地工程勘察设计院
摘要： 本实用新型公开了一种野外多参数裂缝监测装置，包括外壳体、中央管理主板单元，所述外壳体一侧通过万向轴安装有磁致伸缩杆，所述磁致伸缩杆内部安装有磁致伸缩位置传感器，所述磁致伸缩杆两端分别安装有第一磁铁和第二磁铁；所述外壳体内部分别安装有霍尔三轴位置传感器、水平方向电子罗盘、水平方向双轴倾斜、垂直方向双轴倾斜和垂直方向电子罗盘；所述中央管理主板单元包括GPS定位模块、存储模块、接口模块、无线通讯模块和功率管理模块。有益效果在于：同时测量裂缝宽度、错动、发育方向、整体倾斜，实现多参数一体化观测；采用非接触原理高防护等级，环境适应性强；高频扫描按需远传监测数据，现场预警，实现永久性无人值守式监测。
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公开(公告)号：CN207946088U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820067649.9
申请日：2018-01-16
申请人： 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司 , 重庆市地质环境监测总站
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种阵列式高精度自动化倾斜监测装置，包括阵列双轴倾角传感器、壳体、通讯模组、存储单元、数据采集处理模块、控制电路模块、电源管理模块和数据交换接口。有益效果在于：采用成熟双向通讯模组实现监测自动化，基于双向通讯技术达到前端后台-前端联动的监测模式；采用高精度双轴倾角传感器，构成直形或“L形”阵列，适用于建构筑物倾斜监测的不同需求，实现同期数据多次重复采集，基于格拉布斯准则对观测数据序列进行平差处理，极大提升了观测数据的可靠性；采用低功耗设计思路，降低设备正常工作对电量的需求；预留多供电接口，支持锂电、蓄电池以及太阳能多种供电方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207936909U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820066433.0
申请日：2018-01-16
申请人： 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁式裂缝监测预警装置，包括壳体、监测模块、控制模块、预警模块、通讯模块以及供电模块；监测模块与控制模块电连接，用于用于测量裂缝变化数据；控制模块，实时采集来自于监测模块的测量数据，并将测量数据解析结果与内嵌的预警阈值相比较，进而判断是否驱动预警模块；预警模块，接收到控制模块发出的驱动指令后。有益效果在于：本实用新型提供的磁式裂缝监测预警装置，实现以裂缝变形实时不间断监测为中心，集实时数据处理、现场蜂鸣器报警、通讯功能为一体，可长时间自主工作，无需人工干预，减少人技术人员的劳动强度，预警直接、灵敏度高、耐用性和实用性极强，且结构简单，同时可实现前后联动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106297254A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610906176.2
申请日：2016-10-18
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司
摘要： 公开一种GNSS多维位移监测系统，其适用于永久无人值守的野外现场监测，功耗较小，实现一体式集成，能够无线传输，能够实现高精度现场解算。其包括监测站设备部分和基站设备部分；监测站设备部分包括：监测站GNSS天线、监测站GNSS板卡、姿态传感单元、监测站中央逻辑单元、监测站区域无线模块、监测站广域无线模块、监测站差分解算单元、监测站电源管理模块、监测站电池；基站设备部分包括：基站GNSS天线、基站GNSS板卡、基站中央逻辑单元、基站区域无线模块、基站电源管理模块、基站电池。还有远程数据处理方法。
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公开(公告)号：CN107037496A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710215953.3
申请日：2017-04-01
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司
IPC分类号： G01V8/02
CPC分类号： G01V8/02
摘要： 本发明提供了一种露天矿山的实地动态检测方法，包括如下步骤：步骤100，根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备；步骤200，在相邻扫描区域之间建立公共特征点云，然后依次启动各扫描区域的三维激光扫描仪设备对现场进行扫描，并得到区域点云数据；步骤300，对区域点云数据进行点云拼接、点云修剪和坐标系转换后得到整体点云数据；步骤400，利用工具对整体点云数据进行处理后即可得到当前露天矿山的各种实际数据和三维可视化图像。本发明基于三维激光扫描技术，能够对抽查时刻的露天矿山的空间形状复原。同时使得三维化管理模式逐渐替代二维模式。
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公开(公告)号：CN208476230U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821292695.5
申请日：2018-08-10
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地工程勘察设计院
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本实用新型提供了一种土质滑坡的浅层形变监测装置，包括多组阵列式传感装置、监测采发控制装置和竖向的安装导管，安装导管和多组阵列式传感装置均设于地下浅层，监测采发控制装置设于地表上，多组阵列式传感装置和监测采发控制装置通信连接，多组阵列式传感装置竖向等距地安装在安装导管上；多组阵列式传感装置用于采集不同浅层的形变信息，并将采集的浅层形变信息传输到监测采发控制装置；监测采发控制装置对采集的浅层形变信息进行处理，监测采发控制装置能够和远程服务器通信。该监测装置能够有效监测土质滑坡浅层形变，具有浅层形变监测效率高、安装简便和集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN206162855U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621131926.5
申请日：2016-10-18
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司
摘要： 公开一种GNSS多维位移监测系统，其适用于永久无人值守的野外现场监测，功耗较小，实现一体式集成，能够无线传输，能够实现高精度现场解算。其包括监测站设备部分和基站设备部分；监测站设备部分包括：监测站GNSS天线、监测站GNSS板卡、姿态传感单元、监测站中央逻辑单元、监测站区域无线模块、监测站广域无线模块、监测站差分解算单元、监测站电源管理模块、监测站电池；基站设备部分包括：基站GNSS天线、基站GNSS板卡、基站中央逻辑单元、基站区域无线模块、基站电源管理模块、基站电池。
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公开(公告)号：CN109297466A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811373473.0
申请日：2018-11-19
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 巫山县地质灾害整治中心
IPC分类号： G01C5/06
摘要： 本发明公开了一种基于阵列式气压传感的差分沉降监测方法，包含以下步骤：A、布设基准点和监测点；B、监测网初测和基准网观测；C、对步骤B的结果进行动态观测；D、基准网差分改正和监测网差分改正，同时对基准网差分改正的结果进行定权；E、散点沉降分析；F、建立动态DEM；本发明采用气压传感、LoRa通讯、远程通讯、现场预警等技术，发明一种远程交互式沉降监测预警方法，对目前地质灾害、采空区塌陷等场景下，传统作业方式进行有效补充，所采用监测装置支持数据上行及控制指令下行、支持前端-后台声光预警。该法能客观监测散点或面域沉降变化，更加有效地保障受威胁对象的生命财产安全。
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