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公开(公告)号：CN111013060B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911118566.3
申请日：2019-11-15
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人： 曹兵
摘要： 本发明公开了一种无人机消防车综合灭火救援系统，包括：消防车、自动换罐装置、消防灭火无人机、机架锁紧装置、灭火剂罐和固定架，所述消防灭火无人机可拆卸地设置在所述车厢底板上远离所述车头一端，所述自动换罐装置设置在所述车厢底板上靠近所述车头一端，所述固定架设置在所述自动换罐装置两侧，所述灭火剂罐设置在所述固定架上，当消防灭火无人机搭载的灭火剂罐的灭火剂用尽回到所述车厢底板，设置在所述车厢底板上的机架锁紧装置将消防灭火无人机锁定，所述自动换罐装置更换所述灭火剂罐。本发明通过自动换罐装置自动更换灭火剂罐，缩短了灭火剂罐更换时间，进一步提高消防无人机的持续灭火能力，使消防灭火无人机能够快速灭火。
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公开(公告)号：CN105952832B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610473950.5
申请日：2016-06-27
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
摘要： 万向减震器涉及一种安装在多旋翼飞行器上的减震器。主要是为解决现有的飞行器没有减震设施，启动、降落、飞行时震动大，飞行不稳定，部件易损坏的问题而设计的。它包括震动源连接板，震动源连接板上固定有若干个减震体连接管，还包括与减震体连接管数量相同的减震体，所述减震体由橡胶制作，减震体设有轴向的通孔，各减震体的内端分别套在各减震体连接管的外端，每个减震体的外端都套设有一个减震体外套，减震体外套内设有弹簧，弹簧的一端顶在减震体上，弹簧的另一端顶在减震体外套上。优点是当发动机工作产生震动时，可通过减震体和弹簧进行轴向和径向减震，减少启动、降落和飞行时的震动，飞行稳定，部件不易损坏。
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公开(公告)号：CN108454839A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810309790.X
申请日：2018-04-09
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人： 曹兵
摘要： 一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，包括机架、旋翼和破窗弹发射装置，在机架的顶部四个角分别设置有安装臂，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置。在每根安装臂上还安装有涵道圈，安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质，旋翼采用碳纤维材料。采用垂直起降的飞行方式，对地形环境要求极低。能够在大型灭火设备未能部署完成之前，迅速对初期现场进行近距离观察，找到着火点位以及被困人员位置，安全破开外墙玻璃，为后续救援作业及时开通道路。
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公开(公告)号：CN108357676A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810309766.6
申请日：2018-04-09
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人： 曹兵
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，包括机架、旋翼、至少一个救援装置、在机架的顶部四个角分别设置有安装臂，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置，在每根安装臂上还安装有涵道圈，安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质，旋翼采用碳纤维材料。整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。
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公开(公告)号：CN105288915B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510787424.1
申请日：2015-11-17
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
IPC分类号： A62C31/03
摘要： 消防用机载全方位高压喷水装置涉及消防用高压喷水装置。主要是为解决发生火灾时现有的水枪灭火有死角的问题而设计的。它包括壳体，壳体后端有滑阀伺服电机，滑阀伺服电机的动力输出轴上连接有端板，壳体中部有若干个呈不同角度布置的全方位喷水嘴，壳体内有滑阀，滑阀包括阀体和阀杆，阀杆固定在阀体的前端，阀杆与壳体内壁之间形成的空间为水腔，阀体与壳体内壁滑动接触，阀体内有水道，滑阀伺服电机动力输出轴上连接的端板与阀体后端连接，端板上设有进水口，阀体后方的壳体上设有高压水进口，阀体上设有分配孔，阀杆上设有若干个出水孔，阀杆前端设有阀尖，壳体内前端设有前置喷水嘴。优点是灭火无死角。
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公开(公告)号：CN109398710B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811568819.2
申请日：2018-12-21
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人： 曹兵
IPC分类号： B64D1/06 , B64U10/14 , B64U30/24 , A62C19/00 , B64U101/47
摘要： 本发明公开了一种灭火弹投射式无人机，包括机架、快换连接器和投射架；机架包括上框架和下框架，机架外侧固定设有电池，该电池围绕机架的纵向中心线并沿着机架外侧中心对称分布，将机架的中部留出安装空间，快换连接器固定设于上框架的中部，投射架的顶部设有四条挂接耳，该投射架通过该挂接耳挂接在快换连接器上并位于机架的中部安装空间内；快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，投射架包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、驱动机构和旋转底板。本发明无人机，能够轻松地搭载和投射灭火弹，投射架能够快速地拆装，而且功能部与电池的安装空间合理，保证电池容量，还能保证机体的重心平稳性。
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公开(公告)号：CN111550560A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010394184.X
申请日：2020-05-11
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
IPC分类号： F16K1/00 , F16K27/02 , F16K31/122 , F16K35/00 , A62C3/08
摘要： 本发明涉及阀门技术领域，提供了一种通用控制阀，包括阀体、调节件、压杆、阀芯、固定架和驱动装置，阀体的内部形成有流通腔，流通腔在阀体的一端形成敞口，阀体的另一端上形成有与流通腔连通的进料口，阀体的侧壁上形成有与流通腔连通的出料口，调节件设置在敞口内，压杆位于阀体的一端，压杆的一端与阀体铰接，阀芯设置在流通腔内、且一端穿过调节件后向外伸出，阀芯与调节件滑动连接、且保持密封，阀芯用于控制流通腔与进料口之间的连通或关闭，固定架与阀体可拆卸连接，驱动装置用于驱动压杆的另一端运动。本发明提供的一种通用控制阀，使得流体状的固体颗粒物在其内部堵塞后方便清理和疏通，并且质量较轻。
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公开(公告)号：CN111013060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911118566.3
申请日：2019-11-15
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人： 曹兵
摘要： 本发明公开了一种无人机消防车综合灭火救援系统，包括：消防车、自动换罐装置、消防灭火无人机、机架锁紧装置、灭火剂罐和固定架，所述消防灭火无人机可拆卸地设置在所述车厢底板上远离所述车头一端，所述自动换罐装置设置在所述车厢底板上靠近所述车头一端，所述固定架设置在所述自动换罐装置两侧，所述灭火剂罐设置在所述固定架上，当消防灭火无人机搭载的灭火剂罐的灭火剂用尽回到所述车厢底板，设置在所述车厢底板上的机架锁紧装置将消防灭火无人机锁定，所述自动换罐装置更换所述灭火剂罐。本发明通过自动换罐装置自动更换灭火剂罐，缩短了灭火剂罐更换时间，进一步提高消防无人机的持续灭火能力，使消防灭火无人机能够快速灭火。
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公开(公告)号：CN105302043B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510787300.3
申请日：2015-11-17
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G05D1/10
摘要： 无人机的安全控制系统及控制方法涉及无人机的安全控制系统及控制方法。主要是为解决目前人工遥控无人机易误判断和误操作的问题而发明的。中央计算机与数据记录器、安全执行伺服器、飞行自驾仪连接，飞行自驾仪与通讯模块连接，飞行自驾仪与差分定位模块连接，飞行自驾仪与单片计算机连接，单片计算机与油门伺服器及变距伺服器连接。数据记录器及中央计算机均与各传感器连接。由传感器检测无人机的姿态和系统的工作状态，各传感器输入到数据记录器和中央计算机进行实时监测，数据记录器记录所有的数据以便后期检查分析，中央计算机对比检测所有数据是否在正常范围内，如果异常，计算机发出相应的处理信号。优点是判断精准，执行准确。
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公开(公告)号：CN107352024A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563599.3
申请日：2017-07-12
申请人： 重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人： 曹兵
CPC分类号： B64C27/08 , B64C11/44 , B64C27/10 , B64C2201/024 , B64D35/06
摘要： 一种共轴双桨反向旋翼机构及其飞行器，包括上螺旋桨、上旋翼轴、上锥齿轮、下螺旋桨、下旋翼轴和下锥齿轮；所述上螺旋桨固定在所述上旋翼轴的上端，所述上锥齿轮固套在所述上旋翼轴的下端；所述下螺旋桨固定在所述下旋翼轴的下端，所述下锥齿轮固套在所述下旋翼轴的上端；所述上旋翼轴和所述下旋翼轴共轴线，且所述上旋翼轴和所述下旋翼轴之间隔空设置；所述上螺旋桨为变距螺旋桨，所述上螺旋桨通过变距组件控制变距。具有角动力小，机臂抖动小，且飞行器飞行更加灵活，抗风能力强。
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