一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法

    公开(公告)号:CN116772800A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310210401.9

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G01C11/00 G06T17/00

    摘要: 本发明提供了一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法,本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数,并选取无人机的起降场地,规划无人机的测区范围,分别预设相对航高和预设重叠度,结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值,无人机以此完成飞行。本发明充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点,设计合理的相对航高,使矿山各处地面分辨率均达到设计要求,确保了航摄成果的精度,也确保了无人机和矿山山顶的安全距离;同时还通过初步确定预设重叠度,根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值,既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞,又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。

    基于无人机倾斜摄影技术的矿山储量估算地形剖面方法

    公开(公告)号:CN116448078A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310405603.9

    申请日:2023-04-17

    摘要: 本发明提供了一种基于无人机倾斜摄影技术的矿山储量估算地形剖面方法,包括对矿山的野外数据采集,结合矿山资料,布设无人机的航线工作方案;于矿山布设像控点,并采用RTK测量像控点的坐标信息;采用无人机对矿山进行倾斜摄影数据采集,获取镜头影像和POS数据;对镜头影像进行筛选,并将筛选后的镜头影像进行预处理,生成矿山数字表面模型;将矿山数字表面模型的数据转换为矿山点云数据,对矿山点云数据滤波,并对滤波后的矿山点云数据进行插值,形成矿山数字高程模型;以矿山数字高程模型为底图,生成二维地质剖面图,判断地形剖面趋势是否符合要求。采用插值解决地表构筑物和植被高度对无人机数字表面模型的影响,提高了绘图的精度。

    一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法

    公开(公告)号:CN116772800B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202310210401.9

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G01C11/00 G06T17/00

    摘要: 本发明提供了一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法,本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数,并选取无人机的起降场地,规划无人机的测区范围,分别预设相对航高和预设重叠度,结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值,无人机以此完成飞行。本发明充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点,设计合理的相对航高,使矿山各处地面分辨率均达到设计要求,确保了航摄成果的精度,也确保了无人机和矿山山顶的安全距离;同时还通过初步确定预设重叠度,根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值,既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞,又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。

    一种针对高分二号卫星遥感影像的快速去薄云方法

    公开(公告)号:CN115496685A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211149633.X

    申请日:2022-09-21

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明提供一种针对高分二号卫星遥感影像的快速去薄云方法,包括:采用暗通道算法对输入的原始高分二号卫星遥感影像进行处理,获取暗通道图像,通过最大大气光阈值法,计算暗通道图像的大气光值,对原始高分二号卫星遥感影像进行下采样,获取透射率预估图,再进行导向滤波和插值上采样,得到透射率优化图,基于大气散射模型,以蓝光波段为起始波段,根据各波段间散射强度的比值关系,对蓝、红、绿和近红外波段进行校正,根据大气光值和透射率优化图,将校正后的蓝、红、绿和近红外波段进行组合还原,得到去薄云后的图像。本发明加快了图像处理速度,约束了厚云过校的问题,且进行了图像偏色纠正,从而能够得到更精准的去薄云图像。