基于粒子动态采样模型的红外人体目标跟踪系统

    公开(公告)号:CN100565557C

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200810069810.7

    申请日:2008-06-06

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供一种基于粒子动态采样模型的红外人体目标跟踪系统,该系统包括红外热像仪、图像采集装置、中央处理器和视频显示装置;图像采集装置采集红外热像仪的视频数据流并送给中央处理器,中央处理器将红外视频数据组成连续图像序列并对图像序列进行跟踪。跟踪方法通过随机粒子采样和迁移控制实现,以各个人体目标为对象,根据各目标的观测粒子,重新产生随机采样粒子,并且根据设定的无效采样粒子的判断规则,去除多余的粒子;对跟踪池内的目标进行状态判定;经中央处理器处理后的跟踪结果送入视频显示装置进行显示;采用面向对象的技术对人体的复杂目标状态进行封装,克服了传统目标跟踪方法无法实现对红外图像序列中人体目标的可靠跟踪问题。

    基于粒子动态采样模型的红外人体目标跟踪系统

    公开(公告)号:CN101303726A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810069810.7

    申请日:2008-06-06

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供一种基于粒子动态采样模型的红外人体目标跟踪系统,该系统包括红外热像仪、图像采集装置、中央处理器和视频显示装置;图像采集装置采集红外热像仪的视频数据流并送给中央处理器,中央处理器将红外视频数据组成连续图像序列并对图像序列进行跟踪。跟踪方法通过随机粒子采样和迁移控制实现,以各个人体目标为对象,根据各目标的观测粒子,重新产生随机采样粒子,并且根据设定的无效采样粒子的判断规则,去除多余的粒子;对跟踪池内的目标进行状态判定;经中央处理器处理后的跟踪结果送入视频显示装置进行显示;采用面向对象的技术对人体的复杂目标状态进行封装,克服了传统目标跟踪方法无法实现对红外图像序列中人体目标的可靠跟踪问题。