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公开(公告)号：CN113915056A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111272145.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开一种基于转速预估的风电机组传动链扭振主动控制方法，步骤包括：1)建立风电机组两质量块模型；2)建立卡尔曼状态空间方程；3)建立风电机组传动链状态观测器；4)构建输入转速不确定情况下的控制模型；5)以传动链扭转速度ωref＝0为给定控制目标，以风轮端转速ωr与发电机端转速的转速差ω作为控制模型输入状态，令控制模型跟踪转速差ω、转速差微分得到系统所需电磁转矩ΔT。在具有输入转速不确定性的情况下，本发明仍可以有效降低传动链扭振，可见本发明对测量设备的精度要求不高。同样本发明也适用于结构参数具有不确定性时传动链扭振控制，具备较强实用性。
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