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公开(公告)号：CN105020566B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510229244.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面金属点阵结构及其加工方法，变截面金属点阵结构包括空间排列的多个变截面点阵单元，变截面点阵单元由多个变截面杆件连接构成；变截面金属点阵结构采用选择激光熔融技术逐层烧结而成，加工前金属粉末烧结机的工作仓以氮气作为保护气体保持密封；针对杆径各部位的内力特性，对金属点阵单元的杆径进行优化，相比通过金属丝编织及焊接构成的均匀点阵结构，变截面点阵结构中的变截面杆件，其截面直径由变截面杆件在荷载作用下需满足的内力条件来精确决定，实现构成变截面杆件的材料根据变截面杆件内的应力梯度而增减，节约了粉末材料，提升了轻质特性。
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公开(公告)号：CN105216009A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510750287.4
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第三驱动机构；每一驱动机构设置有用于与传动轴配合将动力输入的动力输入组件，通过动力输入组件的动力转接精确的再将动力输入至直接驱动部件转动的驱动组件处，步进可消除远距离传动同轴度带来的误差，同时在喷涂机器人运转过程中，使末端机械臂的手腕与肘关节所产生的相对位移得到补偿，保证喷涂的精度，同时可改变转速和扭矩，以降低工作强度。
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公开(公告)号：CN105020566A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510229244.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面金属点阵结构及其加工方法，变截面金属点阵结构包括空间排列的多个变截面点阵单元，变截面点阵单元由多个变截面杆件连接构成；变截面金属点阵结构采用选择激光熔融技术逐层烧结而成，加工前金属粉末烧结机的工作仓以氮气作为保护气体保持密封；针对杆径各部位的内力特性，对金属点阵单元的杆径进行优化，相比通过金属丝编织及焊接构成的均匀点阵结构，变截面点阵结构中的变截面杆件，其截面直径由变截面杆件在荷载作用下需满足的内力条件来精确决定，实现构成变截面杆件的材料根据变截面杆件内的应力梯度而增减，节约了粉末材料，提升了轻质特性。
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