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公开(公告)号：CN110207621A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910482281.1
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法，通过生成一组包含变相移的四步相移信息的条纹光栅图像，并通过相对应的相位解算算法对被采集图像进行相位信息的重新解算而得到相位信息。该基于变相移的四步相移的面结构光解相方法仅使用四幅竖直条纹光栅图像，不需要更多的图像或者额外的预知信息，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，提高了测量速度。同时，本发明方法在抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110207620B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910481611.5
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明的目的在于提出一种新的通过投影数字光栅投影结构光实现三维测量及重建的方法。该方法主要包括如下步骤：首先生成一组在不同周期频率不同的正弦条纹光栅图像，通过投影仪将得到的光栅图像投影到待测物体表面，并通过摄像机进行采集，根据提出的新的解相方法得出相位，建立摄相机与投影仪之间的关系得到待测物体的三维数据并进行三维重建。相较于传统的投影方式，本方法通过一种新的解相方式，优化了投影图像的数量，使得图像获取和数据处理的效率得以提高。
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公开(公告)号：CN110207621B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910482281.1
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法，通过生成一组包含变相移的四步相移信息的条纹光栅图像，并通过相对应的相位解算算法对被采集图像进行相位信息的重新解算而得到相位信息。该基于变相移的四步相移的面结构光解相方法仅使用四幅竖直条纹光栅图像，不需要更多的图像或者额外的预知信息，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，提高了测量速度。同时，本发明方法在抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110174079B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910481636.5
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四幅具有特殊相移编码形式面结构图案；2)将该四幅结构光图案通过投影仪投影至被测物体表面，同时相机同步采集对应的变形光栅；3)从被采集的四幅图像中同时反解出包裹相位及相移信息；4)从相移信息中解算得到级数信息，结合前一步得到的包裹相位，最终解算得到绝对相位信息；5)利用得到的绝对相位信息与测量系统标定结果，得到物体表面的三维重建结果。本发明提供的一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法仅需投射四张图像便可完成一次三维测量，可被广泛应用于高速、实时、高精度三维测量环境。
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公开(公告)号：CN109523627A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811244079.7
申请日：2018-10-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于相位轮廓测量术三维测量中消除投影仪gamma误差的方法，该方法主要包括以下步骤：生成并投射基于特殊指数表达式的面结构光栅、采集图像，基于相应新型解相方法解算被采集图像所包含的无投影仪gamma误差的相位信息。从而通过所得无投影仪gamma误差的相位信息，计算得到三维测量结果，最终达到消除投影仪gamma对测量结果的影响、提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN109297435A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811244109.4
申请日：2018-10-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种反向抵消非线性误差的彩色数字光栅编码方法，该方法包括以下步骤：投影彩色R\G\B单通道数字光栅、进行R\G\B通道标定，计算相应通道的串扰系数、投影RGB混合通道彩色数字光栅、采集图像、获得相位信息和重建三维形貌。相比于传统的彩色数字光栅多投影了一张相位差半个周期的同频图像，该方法通过将高、中、低三个频率，相位差2π/3的数字光栅压制在RGB三通道中生成高、中、低频彩色条纹图，又将其中的高频相位偏移设置为π/3另外生成一幅彩色条纹图，利用信号半个周期抵消原理可以有效地抑制和修正非线性误差。在保证数字光栅三维测量中本身的精度和优点下，投影更少的图片，同时还对投影仪不可避免的Gamma误差进行消除。本发明方法由一个彩色图像中可以提取多个条纹，并且利用半周期反向补偿法抵消非线性误差，有效地提高了三维测量的速度，可以应用于快速三维测量领域。
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公开(公告)号：CN108061517A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711397481.4
申请日：2017-12-21
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 本发明公开了一种基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法，通过直接投影节距为P12和P123的莫尔光栅条纹，相比传统面结构光直接投影节距为P1，P2和P3的条纹光栅，在计算相位级数小数部分的过程中避免了由于误差传递和放大造成计算虚拟节距P12、P123的条纹光栅的整数和小数级数引入的跳跃误差，该方法通过直接计算节距为P12和P123的莫尔条纹光栅采集图像的相位级数小数和整数部分，极大的抑制和修正了相位跳跃误差，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，获取更多的有效相位信息，同时，本发明方法在过亮过暗和抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109523627B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811244079.7
申请日：2018-10-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于相位轮廓测量术三维测量中消除投影仪gamma误差的方法，该方法主要包括以下步骤：生成并投射基于特殊指数表达式的面结构光栅、采集图像，基于相应新型解相方法解算被采集图像所包含的无投影仪gamma误差的相位信息。从而通过所得无投影仪gamma误差的相位信息，计算得到三维测量结果，最终达到消除投影仪gamma对测量结果的影响、提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN110207620A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910481611.5
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明的目的在于提出一种新的通过投影数字光栅投影结构光实现三维测量及重建的方法。该方法主要包括如下步骤：首先生成一组在不同周期频率不同的正弦条纹光栅图像，通过投影仪将得到的光栅图像投影到待测物体表面，并通过摄像机进行采集，根据提出的新的解相方法得出相位，建立摄相机与投影仪之间的关系得到待测物体的三维数据并进行三维重建。相较于传统的投影方式，本方法通过一种新的解相方式，优化了投影图像的数量，使得图像获取和数据处理的效率得以提高。
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公开(公告)号：CN110174079A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910481636.5
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四幅具有特殊相移编码形式面结构图案；2)将该四幅结构光图案通过投影仪投影至被测物体表面，同时相机同步采集对应的变形光栅；3)从被采集的四幅图像中同时反解出包裹相位及相移信息；4)从相移信息中解算得到级数信息，结合前一步得到的包裹相位，最终解算得到绝对相位信息；5)利用得到的绝对相位信息与测量系统标定结果，得到物体表面的三维重建结果。本发明提供的一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法仅需投射四张图像便可完成一次三维测量，可被广泛应用于高速、实时、高精度三维测量环境。
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