公开(公告)号：CN106904224B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201710260478.1

申请日：2017-04-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄国勤 ,  孙博涵 ,  李硕 ,  文嘉璐

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置，其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元，当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时，其各个该履带单元和各个该机械足单元之间能够自由切换，以在降低能耗耗损的前提下，提高该履带多足混合式爬壁机器人装置的行进速度和保证其可靠性。

公开(公告)号：CN106904224A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710260478.1

申请日：2017-04-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄国勤 ,  孙博涵 ,  李硕 ,  文嘉璐

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置，其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元，当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时，其各个该履带单元和各个该机械足单元之间能够自由切换，以在降低能耗耗损的前提下，提高该履带多足混合式爬壁机器人装置的行进速度和保证其可靠性。