公开(公告)号：CN101750014B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200910251101.5

申请日：2009-12-31

申请人： 重庆大学

发明人： 罗钧 ,  李锐 ,  宋信玉

IPC分类号： G01B11/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种在正交式三坐标测量机中摄像机的标定方法，在标定正交式三坐标测量机的摄像机时，现有的标定方法没有充分利用三坐标测量机高精度的传动和定位特性，而单纯的考虑选取不同的标定模板进行标定。针对这种情况，本文提出了一种新的标定方法。该方法采用新设计的模板和常用的一阶径向畸变模型并结合了主动视觉的思想，首先控制摄像机运动，标定出图像的中心，然后利用圆的各向同性，关于圆心中心对称的选取8个控制点，计算一阶径向畸变系数，进而线性求解其他内参数。通过误差分析和实验验证，证明该方法实用性强，标定精度高。

公开(公告)号：CN101750014A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910251101.5

申请日：2009-12-31

申请人： 重庆大学

发明人： 罗钧 ,  李锐 ,  宋信玉

IPC分类号： G01B11/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种在正交式三坐标测量机中摄像机的标定方法，在标定正交式三坐标测量机的摄像机时，现有的标定方法没有充分利用三坐标测量机高精度的传动和定位特性，而单纯的考虑选取不同的标定模板进行标定。针对这种情况，本文提出了一种新的标定方法。该方法采用新设计的模板和常用的一阶径向畸变模型并结合了主动视觉的思想，首先控制摄像机运动，标定出图像的中心，然后利用圆的各向同性，关于圆心中心对称的选取8个控制点，计算一阶径向畸变系数，进而线性求解其他内参数。通过误差分析和实验验证，证明该方法实用性强，标定精度高。