一种电网故障下直流输电系统换相失败预防控制方法

    公开(公告)号:CN110212564B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910502492.7

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种电网故障下直流输电系统换相失败预防控制方法,包括如下步骤:基于LCC‑HVDC换相失败机理分析,在计及换相过程中直流电流的动态变化和故障时刻的影响下推导受端交流电网对称短路故障下的LCC‑HVDC临界换相电压计算式;同时在计及交流电压跌落幅度对换相裕度的影响下,提出了触发角调节量的计算方法,进而提出了一种LCC‑HVDC的CFPREV改进策略。本发明克服现有CFPREV的启动电压和触发角调节量主要根据工程经验值的问题,有助于提升首次换相失败免疫能力,对于交直流电网的安全稳定运行具有重大意义。

    基于临界电压的电网故障下直流连续换相失败预测方法

    公开(公告)号:CN109873443B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910294636.4

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于临界电压的电网故障下直流连续换相失败预测方法,包括如下步骤:基于量化直流逆变站低压限流控制和关断角控制对首次换相失败恢复过程的作用计算直流逆变站连续换相失败的临界电压Uth;通过比较电网故障瞬间的换流母线电压与直流逆变站连续换相失败的临界电压Uth,判断直流逆变站首次换相失败恢复过程中是否会再次发生换相失败。本发明填补了LCC‑HVDC连续换相失败预测的空白,具有原理简单、准确率高、响应速度快的优点,可为LCC‑HVDC连续换相失败抑制以及交直流电网紧急控制的研究和实施提供依据和参考。

    一种电网故障下海上风电场柔直送出系统穿越控制方法

    公开(公告)号:CN110224438A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910610680.1

    申请日:2019-07-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种电网故障下海上风电场柔直送出系统穿越控制方法,当直流电压升高且大于或等于最大允许值时,计算海上风电场的有功功率盈余量Pol;当Pol>Ptpm时,所有亚同步运行的双馈风电机组均启动耗能控制,耗能控制系数设为海上风电场中亚同步运行的双馈风电机组的最大耗能控制系数,同时切除超同步运行的双馈风电机组;当Pol≤Ptpm时,所有亚同步运行的双馈风电机组均启动耗能控制,进而实施控制。本方法能够充分发挥双馈风电机组的灵活功率控制能力,快速实现海上风电场柔直送出系统的有功功率平衡,避免了电网故障引起的柔直闭锁和风电场停运,具有控制效率高、对双馈风电机组和柔直送出系统冲击小、适应范围广等优点。

    一种多馈入直流输电系统连锁故障的自适应电流控制方法

    公开(公告)号:CN116388255A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310544856.4

    申请日:2023-05-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统保护和控制技术领域,具体涉及一种多馈入直流输电系统连锁故障的自适应电流控制方法,包括根据故障后的目标直流输电系统逆变站的直流电压和交流母线电压,计算避免相邻直流输电系统相继换相失败的直流电流、避免目标直流输电系统后续换相失败的直流电流、避免目标直流输电系统整流站过电压的直流电流,根据这三个直流电流确定目标直流输电系统逆变站的直流电流控制参考值,将确定直流电流控制参考值设置为目标直流输电系统的逆变站直流电流指令值,实施控制;本发明能够在抑制直流输电系统送端过电压和后续换相失败的同时,最大限度地避免相邻直流输电系统发生相继换相失败,减小换相失败对多馈入直流输电系统安全运行的影响。

    一种直流输电系统动态功率可控能力在线评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113595130B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110982784.2

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种直流输电系统动态功率可控能力在线评估方法,实时采集直流输电系统逆变站的换流母线电压、直流电流、关断角;比较直流电流和关断角是否越限,进而根据实时采集的换流母线电压,评估直流电流约束和关断角约束下直流输电系统有功和无功功率的允许范围;最后根据实时采集的换流母线电压,评估直流电流约束和关断角约束下直流输电系统动态功率可控能力;本发明方法能准确量化逆变站各电气量的关系,综合考虑直流输电系统的安全约束和电网运行状态,准确且直观地评估直流输电系统的动态功率可控能力,且其数据处理简单,易于实现,便于构建硬件成本低廉的直流输电系统动态功率可控能力在线评估系统,具有较强的经济性和实用性。

    基于双馈风电场主动功率控制的电网故障电压提升方法

    公开(公告)号:CN111342489B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202010129217.8

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于双馈风电场主动功率控制的电网故障电压提升方法。当风电场并网点电压幅值小于0.95Upn时,启动控制;然后计算风电场中每台双馈风电机组的功率允许范围和可行功率范围;计算每台双馈风电机组的最优功率运行点的有功、无功功率;进而确定每台双馈风电机组的控制策略;最后计算每台双馈风电机组的有功、无功功率控制参考值,并设置为新的参考值,实施控制。本发明能发挥风电场的功率控制能力,实现风电场中每台双馈风电机组的精准控制,确保了风电场控制的可行性和最优化,解决了风电场控制量分配的难题,提升了风电场对于电网故障电压的支撑能力。

    基于动态补偿的直流送端系统交流暂态过电压控制方法

    公开(公告)号:CN117955147A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410023881.2

    申请日:2024-01-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统保护和控制技术领域,具体涉及一种基于动态补偿的直流送端系统交流暂态过电压控制方法,包括当检测到整流站直流电流大幅降低时,启动控制,采集整流站的直流电压、整流站交流母线电压、整流站触发角、整流站锁相环输出相位以及送端交流系统电压相位;根据电网运行规程确定的整流站最大允许交流母线电压,计算直流整流站最小消耗无功功率;计算补偿不平衡无功功率的整流站直流电流;计算补偿触发角误差的整流站触发角补偿量;利用补偿不平衡无功功率的整流站直流电流和补偿触发角误差的整流站触发角补偿量计算整流站触发角指令值,实施控制;本发明实现直流电流指令值和控制性能的优化,可有效抑制直流送端系统交流暂态过电压。

    基于安全裕度评估的多馈入直流系统换相失败抑制方法

    公开(公告)号:CN116613805A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310676091.X

    申请日:2023-06-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了基于安全裕度评估的多馈入直流系统换相失败抑制方法,在监测到多馈入直流输电系统发生首次换相失败时,根据目标直流输电系统逆变站的换流母线电压,确定相邻直流输电系统不发生换相失败的电压裕度;进而计算目标直流逆变站与相邻直流逆变站的无功交换量临界值;根据无功交换量临界值确定直流电流控制参考值,对逆变站直流电流实时控制。本发明能够根据直流系统逆变站换流母线电压自适应地调节直流电流,能够有效降低多馈入直流输电系统中无功电压耦合的影响,有效抑制多回直流系统的后续换相失败。

    基于风机主动耗能运行的风电送出系统紧急功率控制方法

    公开(公告)号:CN109672193B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201910156331.7

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了基于风机主动耗能运行的风电送出系统紧急功率控制方法,检测到直流输电系统闭锁信号时,计算风电交直流送出系统盈余的有功功率Pol;选择紧急功率控制方案;将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配;执行紧急功率控制方案;检测到故障清除、直流输电系统恢复信号后,对每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制。本发明利用双馈风电机组主动耗能运行,在交流电网产生有功盈余时可使双馈风电机组从发电状态迅速切换为电动状态,吸收有功功率,从而实现盈余有功的快速平抑。本发明控制响应快,恢复速度快,易于实现,代价小,可有效减小火电切机量,有利于提高系统功角稳定性和频率稳定性。

    计及有功无功影响的直流输电系统自适应电流控制方法

    公开(公告)号:CN113595129B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202110981379.9

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了计及有功无功影响的直流输电系统自适应电流控制方法,在监测到直流输电系统逆变站的换流母线电压发生跌落时,启动执行自适应电流控制;根据故障瞬间的逆变站换流母线电压,建立逆变站直流电流约束和关断角约束下的有功无功控制目标函数;进而根据电压跌落瞬间逆变站换流母线电压与无功临界电压的大小关系,确定逆变站直流电流控制策略,得到逆变站的直流电流控制参考值,对逆变站直流电流实施控制。本发明能根据不同故障严重程度下换相失败恢复的需求,在满足关断角、直流电流的约束条件下,自适应地调整逆变站的直流电流控制参考值,有效抑制后续换相失败并能同时兼顾有功无功对电网的影响。

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