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公开(公告)号:CN109186542B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN201811190336.3
申请日:2018-10-12
申请人: 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种自动沉降监测系统,由无人机子系统、激光测量子系统和毫米波雷达测量子系统构成。无人机子系统悬停在观测点正上方,激光测量子系统由激光发射装置和激光接收装置构成,激光发射装置位于基准点处,用于发射水平准直激光信号,激光接收装置固定在无人机上,用于测量无人机相对于基准点的高度;毫米波雷达测量子系统由毫米波雷达和无源反射器构成,毫米波雷达固定在无人机子系统上,无源反射器位于观测点处,用于测量无人机子系统相对于观测点的高度;从而可以测量出观测点相对于基准点的高度,进而可以测量出观测点的沉降位移量。
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公开(公告)号:CN110645886B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910942276.4
申请日:2019-09-30
申请人: 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种地基干涉虚拟孔径形变监测雷达系统及工作方法,由三脚架、二维转台、雷达子系统和数据显示子系统构成,雷达子系统实现特定区域扫描,二维转台实现全域扫描。雷达子系统采用分布在矩形四条边上的均匀稀疏线阵向隧道内壁辐射毫米波频段的宽带调频连续波信号并接收回波信号,得到初始雷达回波数据;经过第一次虚拟孔径处理即MIMO处理后,实现孔径扩展;执行距离向傅里叶变换;再执行第二次虚拟孔径处理即预测外推处理,进一步实现孔径扩展;经二维数字波束形成处理后得到高分辨率的三维雷达复图像,从主副图像中获取包含差分相位的干涉图,对干涉图解缠校正后,可得到隧道内壁形变情况并传输到数据显示子系统。
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公开(公告)号:CN110645886A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910942276.4
申请日:2019-09-30
申请人: 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种地基干涉虚拟孔径形变监测雷达系统及工作方法,由三脚架、二维转台、雷达子系统和数据显示子系统构成,雷达子系统实现特定区域扫描,二维转台实现全域扫描。雷达子系统采用分布在矩形四条边上的均匀稀疏线阵向隧道内壁辐射毫米波频段的宽带调频连续波信号并接收回波信号,得到初始雷达回波数据;经过第一次虚拟孔径处理即MIMO处理后,实现孔径扩展;执行距离向傅里叶变换;再执行第二次虚拟孔径处理即预测外推处理,进一步实现孔径扩展;经二维数字波束形成处理后得到高分辨率的三维雷达复图像,从主副图像中获取包含差分相位的干涉图,对干涉图解缠校正后,可得到隧道内壁形变情况并传输到数据显示子系统。
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公开(公告)号:CN109186542A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811190336.3
申请日:2018-10-12
申请人: 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种自动沉降监测系统,由无人机子系统、激光测量子系统和毫米波雷达测量子系统构成。无人机子系统悬停在观测点正上方,激光测量子系统由激光发射装置和激光接收装置构成,激光发射装置位于基准点处,用于发射水平准直激光信号,激光接收装置固定在无人机上,用于测量无人机相对于基准点的高度;毫米波雷达测量子系统由毫米波雷达和无源反射器构成,毫米波雷达固定在无人机子系统上,无源反射器位于观测点处,用于测量无人机子系统相对于观测点的高度;从而可以测量出观测点相对于基准点的高度,进而可以测量出观测点的沉降位移量。
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公开(公告)号:CN209102056U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821666356.9
申请日:2018-10-12
申请人: 重庆大学
摘要: 本实用新型公开了一种自动沉降监测系统,由无人机子系统、激光测量子系统和毫米波雷达测量子系统构成。无人机子系统悬停在观测点正上方,激光测量子系统由激光发射装置和激光接收装置构成,激光发射装置位于基准点处,用于发射水平准直激光信号,激光接收装置固定在无人机上,用于测量无人机相对于基准点的高度;毫米波雷达测量子系统由毫米波雷达和无源反射器构成,毫米波雷达固定在无人机子系统上,无源反射器位于观测点处,用于测量无人机子系统相对于观测点的高度;从而可以测量出观测点相对于基准点的高度,进而可以测量出观测点的沉降位移量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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