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公开(公告)号：CN113392704B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110518920.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，主要涉及一种山地道路边线位置检测方法，包括如下步骤：A1、将待检测图像转换为HSV图像以及灰度图像，作为网络输入；A2、并行提取HSV图像、灰度图像各自的图像特征，再从边缘提取子网络嵌入图像边缘特征，通过融合得到全局混合特征；A3、将提取出的全局混合特征，输入分类预测网络模块，得到道路边线位置检测结果，作为网络输出。本发明方法可实现山地场景下的高精度、实时的道路边线检测性能，并且计算量较小可运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置上，有效提升车道检测的实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN114399586B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111516288.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及触觉传感器技术领域，尤其涉及触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法，该触感指尖传感器包括触感皮肤、标记阵列贴和单目相机，标记阵列贴粘贴在触感皮肤内侧，触感皮肤与触感指尖传感器的底部构成中空腔体，单目相机安装在触感指尖传感器的底部且位于中空腔体内，单目相机的视域覆盖触感皮肤内侧。本发明的触感指尖传感器，当佩戴有该传感器的机械指和物体发生触碰时，该传感器通过单目相机拍摄内部标记阵列图像，输入至上位机进行图像处理、数据分析，最终转换为多种触感信息，包括接触面形变情况、各标记处压力的大小方向、接触力矩等。这样的设计既能感知不同方向的接触，提供分布式触感信息，又保证了传感器结构紧凑轻量。
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公开(公告)号：CN114399586A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111516288.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及触觉传感器技术领域，尤其涉及触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法，该触感指尖传感器包括触感皮肤、标记阵列贴和单目相机，标记阵列贴粘贴在触感皮肤内侧，触感皮肤与触感指尖传感器的底部构成中空腔体，单目相机安装在触感指尖传感器的底部且位于中空腔体内，单目相机的视域覆盖触感皮肤内侧。本发明的触感指尖传感器，当佩戴有该传感器的机械指和物体发生触碰时，该传感器通过单目相机拍摄内部标记阵列图像，输入至上位机进行图像处理、数据分析，最终转换为多种触感信息，包括接触面形变情况、各标记处压力的大小方向、接触力矩等。这样的设计既能感知不同方向的接触，提供分布式触感信息，又保证了传感器结构紧凑轻量。
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公开(公告)号：CN113392704A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110518920.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，主要涉及一种山地道路边线位置检测方法，包括如下步骤：A1、将待检测图像转换为HSV图像以及灰度图像，作为网络输入；A2、并行提取HSV图像、灰度图像各自的图像特征，再从边缘提取子网络嵌入图像边缘特征，通过融合得到全局混合特征；A3、将提取出的全局混合特征，输入分类预测网络模块，得到道路边线位置检测结果，作为网络输出。本发明方法可实现山地场景下的高精度、实时的道路边线检测性能，并且计算量较小可运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置上，有效提升车道检测的实时性和实用性。
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