公开(公告)号：CN113483716B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110560301.X

申请日：2021-05-21

申请人： 重庆大学

发明人： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC分类号： G01B21/20 ,  G01B21/08

摘要： 本发明公开基于柔性传感器的曲面零件加工方法，步骤为：1)确定预加工零件；2)在工装夹具表面贴覆柔性传感器；所述柔性传感器具有若干传感单元；3)将预加工零件放置在工装夹具上；4)对预加工零件和工装夹具进行紧固连接；5)判断预加工零件表面是否与工装夹具的内表面存在形状差异；6)确定存在形状差异的预加工零件子区域；7)上位机根据差异程度控制加工刀具对待处理子区域进行加工。本发明可检测出异形曲面零件的内外表面相对工装夹具标准曲面的形状差异和厚度差异分布，从而为消除形状差异与厚度差异提供加工参数。

公开(公告)号：CN113483921A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110558640.4

申请日：2021-05-21

申请人： 重庆大学

发明人： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  邬超 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC分类号： G01L1/12

摘要： 本发明公开一种三维柔性触觉传感器，包括半球形凸起层(1)、浮动电极(2)、绝缘层(3)、有机弹性体(4)、预结构化导电弹性体(5)、驱动电极(6)、感应电极(7)、柔性PCB板(8)和基底(9)；本发明分别从材料磁场极化传感原理和传感单元结构设计上实现法向力与滑移力的三维力检测与自解耦。

公开(公告)号：CN113483716A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110560301.X

申请日：2021-05-21

申请人： 重庆大学

发明人： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC分类号： G01B21/20 ,  G01B21/08

摘要： 本发明公开基于柔性传感器的曲面零件加工方法，步骤为：1)确定预加工零件；2)在工装夹具表面贴覆柔性传感器；所述柔性传感器具有若干传感单元；3)将预加工零件放置在工装夹具上；4)对预加工零件和工装夹具进行紧固连接；5)判断预加工零件表面是否与工装夹具的内表面存在形状差异；6)确定存在形状差异的预加工零件子区域；7)上位机根据差异程度控制加工刀具对待处理子区域进行加工。本发明可检测出异形曲面零件的内外表面相对工装夹具标准曲面的形状差异和厚度差异分布，从而为消除形状差异与厚度差异提供加工参数。

公开(公告)号：CN113483921B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110558640.4

申请日：2021-05-21

申请人： 重庆大学

发明人： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  邬超 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC分类号： G01L1/12

摘要： 本发明公开一种三维柔性触觉传感器，包括半球形凸起层(1)、浮动电极(2)、绝缘层(3)、有机弹性体(4)、预结构化导电弹性体(5)、驱动电极(6)、感应电极(7)、柔性PCB板(8)和基底(9)；本发明分别从材料磁场极化传感原理和传感单元结构设计上实现法向力与滑移力的三维力检测与自解耦。