公开(公告)号：CN104950887B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201510344605.7

申请日：2015-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 薛方正 ,  刘泉波 ,  王鹏博 ,  朱丹蕾 ,  郭新政 ,  赵少楠

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置，包括运输车体，运输车体上设置有控制系统和分别与控制系统连接的初始目标信息储存系统、视觉识别系统、决策控制系统、自主跟踪系统，初始目标信息储存系统，用于储存初始目标的人体特征信息、行李提取密码或者感应信号的设置；视觉识别系统，用于提取的图像信息进行处理；决策控制系统，用于对初始目标追踪判断、路径优化、控制指令生成，并将控制指令下达到自主跟踪系统；自主跟踪系统，用于运输车体的车轮实行差速调节，驱动运输车体对目标实施追踪，本发明利用视觉识别锁定目标物及自身位置，通过遗传PID算法决策控制并执行运动机构完成对目标物的跟踪，达到紧跟在旅客身边的目的。

公开(公告)号：CN104950887A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510344605.7

申请日：2015-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 薛方正 ,  刘泉波 ,  王鹏博 ,  朱丹蕾 ,  郭新政 ,  赵少楠

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置，包括运输车体，运输车体上设置有控制系统和分别与控制系统连接的初始目标信息储存系统、视觉识别系统、决策控制系统、自主跟踪系统，初始目标信息储存系统，用于储存初始目标的人体特征信息、行李提取密码或者感应信号的设置；视觉识别系统，用于提取的图像信息进行处理；决策控制系统，用于对初始目标追踪判断、路径优化、控制指令生成，并将控制指令下达到自主跟踪系统；自主跟踪系统，用于运输车体的车轮实行差速调节，驱动运输车体对目标实施追踪，本发明利用视觉识别锁定目标物及自身位置，通过遗传PID算法决策控制并执行运动机构完成对目标物的跟踪，达到紧跟在旅客身边的目的。